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AutoBots-W0-Kit以超微型/全地形/开放生态三核驱动,集成四驱多模块转向与模块化快拆架构,为教育/科研/产业全链路开发提供“算法验证-场景落地”闭环支持,重新定义自动驾驶开发效率与边界,加速智能驾驶技术从实验室到产业化的跨越式发展。
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车规级自动驾驶开发套件,包含适配Autoware开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。
软硬件一体,帮助开发者快速进入实车验证,加速自动驾驶研发进程。
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支持L4级别自动驾驶算法开发,具备激光建图、高精度定位、融合感知、轨迹跟踪、自主避障等多全栈软件能力,兼容Autoware和Apollo双系统。
一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、摄像头等全套智能驾驶硬件,自带自动驾驶基础功能演示,帮助自动驾驶开发者从0到1, 快速成长。
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采用上下车体分离的滑板式底盘设计理念,配置先进,专为中低速功能无人车应用开发,可任意搭载不同的上装,拓展为园区城区配送、无人物流、厂区物流、城乡环卫等多种场景。
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采用上下车体分离的滑板式底盘设计理念,全线控六轮驱动、六轮转向全地形越野底盘,拥有卓越的越野性能、出色的机动性和精准的响应控制能力,适应多种复杂地形,可任意搭载不同的上装,拓展为无人巡防,矿洞巡逻与搬运,重型物资搬运等多种场景。
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采用上下车体分离的滑板式底盘设计理念,四轮毂电机驱动,前后轮转向,配置先进,专为中低速功能无人车应用开发,可任意搭载不同的上装,拓展为园区无人物流、厂区物流、光伏清洗等多种场景。
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采用上下车体分离的滑板式底盘设计理念,配置先进,专为中低速功能无人车应用开发,可任意搭载不同的上装,拓展为无人配送、城区物流、新零售、无人特种车辆平台等。
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AutoBots-W0基于滑板式底盘架构,采用超微型尺寸设计,可灵活穿越狭窄通道及混合场景。配备前后双叉臂独立悬架与四轮驱动系统,结合阿克曼转向优化机动性能。开放API及CAN协议兼容ROS/ROS2系统,支持教育实训套件、物流货箱等上装拓展,满足无人配送、巡逻及科研实验等多场景需求。
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Climber 100是一款专为科研教育领域打造的爬壁打磨机器人开发平台。它搭载了吸附单元、多功能打磨单元、视频单元等多个功能模块,可实现壁面空间灵活行走、焊缝自动识别、自适应打磨等多种智能化的功能。
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TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人,其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格,同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件,如机械部件、计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方法进行定制。此外,TurtleBot3采用了比现有的PC更经济、更小巧,并且适合嵌入式系统的SBC(单板计算机),还应用了距离传感器和3D打印等最新技术。
TurtleBot3的基本组件有:用于驱动的舵机、用于运行ROS的SBC、用于SLAM和导航(Navigation)的传感器、可变形的结构件、用作中层控制器的嵌入式控制器OpenCR、兼容轮胎和履带的链轮,最后还有11.1V的锂聚合物电池。
TurtleBot3的软件由OpenCR控制板的固件(FW)和4个ROS功能包组成,ROS功能包包括turtlebot3、turtlebot3_msgs、turtlebot3_simulations和turtlebot3_applications
TurtleBot3目前分为TurtleBot3 Burger、TurtleBot3 Waffle Pi两种型号。
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TurtleBot 2是Willow Garage设计的 一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦为机器人技术爱好者提供了一个强大的机器人应用开发平台。
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统,能实现3D地图导航、跟随等功能。
TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK,及相关的示例源代码,以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜,非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台,故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。与此同时您完全不用担心购买后的使用问题,我们有专业的技术服务支持团队为你提供ROS学习和培训的机会。亦可下载及运行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社区中各种开源的机器人程序软件包(包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等)
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Robuster MR300是深圳史河自主研发生产的一款多功能,轻量级开源智能移动机器人。集成了激光雷达传感器,单双目相机,可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别等功能。可搭载Dobot Magician等多种桌面级机械臂,实现移动抓取功能。采用ROS平台,配套了PC调试软件,并提供配套的课程和例程,主要应用于中小学/职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业实验课程教学、竞赛与培训。
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Robuster MR500 是深圳史河自主研发生产的一款多功能灵巧型智能移动机器人,具备IP67防护等级。提供了丰富的扩展接口,可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器,可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备,可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能,用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
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MR700采用模块化铝合金车身设计,坚固耐用,四轮驱动搭配单悬架系统,动力强劲,精悍灵活,可畅行室内户外多种复杂地形,8小时超长续航保障室外长时作业,全新电子防撞系统提供安全防护。高规格工控机系统,预装Ubuntu 64位系统,提供开源ROS、底层驱动、传感器驱动等丰富配套程序,便于二次开发,是科教行业的极佳移动开发平台。
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Robuster MR1000 是一款由深圳史河自主研发生产的多功能全地形智能移动机器人,具备IP67防护等级。提供了丰富的扩展接口,可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器,可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备,可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能,用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。