引领矿山智能化建设新篇章|智途入选矿山安全监察局典......
2024-04-30
理工雷科智途(北京)科技有限公司收录“井工(地下)无人驾驶”应用场景名单,应用场景实例为“深部矿井无人驾驶”。
九曜智能|百威哈啤平衡重无人叉车项目顺利通过厂验
2024-04-29
4月22日,百威哈啤平衡重无人叉车项目在九曜智能总部展开厂验,经过连续3天的严苛测试,实现了1:1场景下毛瓶入库、供线,下线装车的全流程无人化作业,所有测试项目均一次性通过验证,核心安全功能获TÜV南......
九曜智能携手Götting亮相2024汉诺威工业博......
4月22日,2024汉诺威工业博览会在德国汉诺威举行,本届展会主题为“为工业可持续发展注入活力”,聚焦高效及可持续的工业解决方案,工业无人驾驶、工业4.0、人工智能等成为热门议题。九曜智能联合Gött......
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嬴彻科技再次入选上海市重点服务独角兽企业
2024-04-27
香港首家!驭势科技无人驾驶拖车在亚洲空运中心开
全国智能网联乘用车行业 产教融合共同体在郑成立
2024-04-24
长沙落地智能网联产业孵化基地
无人驾驶“驶入”南露天煤矿矿山大显神通
易咖智车顺利通过知识产权合规管理体系认证
2024-04-19
TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人,其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格,同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件,如机械部件、计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方法进行定制。此外,TurtleBot3采用了比现有的PC更经济、更小巧,并且适合嵌入式系统的SBC(单板计算机),还应用了距离传感器和3D打印等最新技术。
TurtleBot3的基本组件有:用于驱动的舵机、用于运行ROS的SBC、用于SLAM和导航(Navigation)的传感器、可变形的结构件、用作中层控制器的嵌入式控制器OpenCR、兼容轮胎和履带的链轮,最后还有11.1V的锂聚合物电池。
TurtleBot3的软件由OpenCR控制板的固件(FW)和4个ROS功能包组成,ROS功能包包括turtlebot3、turtlebot3_msgs、turtlebot3_simulations和turtlebot3_applications
TurtleBot3目前分为TurtleBot3 Burger、TurtleBot3 Waffle Pi两种型号。