在近日举行的世界智能网联汽车大会上，中国智能驾驶企业Momenta CEO曹旭东在接受记者采访时透露，今年年底该公司目标是实现L4级Robotaxi的“车端无人”。

　　作为中国最早的智能驾驶公司之一，Momenta一直是“两条腿”走路。其中，第一条腿量产辅助驾驶，提供端到端自动驾驶解决方案，并输出源源不断的数据流。目前该公司研发的量产辅助驾驶系统已经累计搭载车型超160款，覆盖奔驰、宝马、丰田、本田等外资车企和比亚迪、奇瑞、上汽等中国车企。

　　曹旭东说，基于强化学习Momenta R6飞轮大模型，该公司的量产辅助驾驶系统在安全性和舒适性上都有5到10倍的提升。他认为，中国的智能辅助驾驶标准也有望成为全球最为先进、最为严格的标准，从而引领全球智能辅助在安全领域上持续发展。

　　另一条腿是自动驾驶，也就是打造L4级别自动驾驶。目前，国内多家自动驾驶企业都公布了量产Robotaxi的计划，量产车对于自动驾驶规模化、商业化至关重要，这将让车的成本大幅下降，并朝着低于人工成本的方向演变。

　　“我们今年年底的目标是实现Robotaxi‘车端无人’，技术方案跟传统的不太一样。”曹旭东表示，传统的Robotaxi公司更多使用改装车、非常贵的传感器、非常大和高成本的算力，而该公司的实现方案是更偏向量产，“大家可以认为跟特斯拉的路径非常相似”。

　　他解释，Momenta的L4级Robotaxi将使用量产传感器，可以复用海量数据，识别各种各样的L4级自动驾驶的极端情况，同时还使用量产的芯片和域控。

　　在曹旭东看来，明年城市辅助驾驶行业的格局就会定了，“整个中国可能也就两三家头部企业，全球可能就三四家。”他说，但这并不代表自动驾驶的整个格局就完全定了，因为自动驾驶上半场是城市辅助驾驶，下半场就从辅助驾驶走向无人驾驶。而无人驾驶除了现有“玩家”，未来有望迎来全新的超级“玩家”，给行业带来巨大改变。