1、滑板底盘
轮边驱动、四轮转向，转弯半径小，具备高机动性，可适用各种复杂路面环境。高模块化程度支撑上装切换及作业模块切换，可以实现一机多功能用途。
2、清扫上装
吸扫结合，吸力强劲，清扫高效，有效吸拾矿泉水瓶、果皮纸屑、粉尘等路面常见垃圾；大水箱容积高达160L，保证喷雾降尘，垃圾箱容积高达180L，满足一次作业垃圾装载需求。
3、自研算法及平台
全栈自研的软件技术中台，支持智能驾驶技术与不同类型机器人产品快速适配；实现一个智慧大脑+N个智能应用的智慧化运营。
4、感知传感器
采用激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种感知传感器，实时动态监测周边环境变化，多感知融合决策，规划安全并合理的路径。
5、充电桩
配备无线充电桩，具有加水、充电两大补给功能。满足家用220V电源使用，最短充电时长3h，最短加水时长20分钟。
主要优势
性能优越：采用吸扫路线，清扫性能强，垃圾吸拾效果好，满足多种场景的使用需求。
智能算法：L4级无人驾驶，配合高灵敏度传感器，自主路径规划，实现无人化清扫作业。
全流程作业：只需下发作业命令，即可实现规划区域内的垃圾清扫，全程自主倾倒垃圾、自动加水充电，全程无需人工干预。
便捷式智慧运营：云平台和手机APP智慧化运营管理，方便日常作业下发，车辆调度和日常管理，作业效果实时查看。
行驶灵活：驱动力强，爬坡性能优越，转向具备高机动性，转弯半径小，适用多种复杂场景。
持续作业时间长：最大作业时长达8小时，满足一天的作业电量需求。
多种作业模式：具有全覆盖清扫、贴边清扫、巡检清扫等多种作业模式
技术参数
| 尺寸 | 总长（不含扫盘） | mm | 2385 |
|---|
| 总宽（不含扫盘） | mm | 1380 |
| 总高 | mm | 1385 |
| 轴距 | mm | 1200 |
| 前轮距 | mm | 1060 |
| 后轮距 | mm | 1060 |
| 最小转弯半径 | mm | 2000 |
| 质量 | 最大总质量 | kg | 1000 |
|---|
| 整备质量 | kg | 760 |
| 水箱容积 | L | 160 |
| 垃圾箱容积 | L | 180 |
| 性能 | 作业速度 | km/h | 1～6 |
|---|
| 最高车速 | km/h | 15 |
| 吸管直径 | mm | 150 |
| 最小离地间隙 | mm | 110 |
| 越障能力 |
| 能驶上不高于80mm台阶 |
| 最长工作时间 | h | 8 |
| 清扫宽度 | m | 1.6 |
| 最大作业能力 | ㎡/h | 9600 |
| 最大吸入粒径 | mm | 140 |
| 最大爬坡度 | ％ | 22 |
| 转向型式 |
| 四轮转向、前轮转向 |
| 制动型式 |
| 电机制动 |
| 动力 | 柴油/电动 |
| 电动 |
|---|
| 电池类型 |
| 磷酸铁锂 |
| 动力电池（电压、容量） | V/AH | 74.06V/144Ah（11度） |
| 行走电机/发动机功率 | kw | 2.0（峰值4） |
| 驱动形式 |
| 4×4四轮驱动、4×2后轮驱动 |
| 电气 | 系统电压 | V | DC72 |
|---|
| 控制电压 | V | DC12 |
| 充电桩 | 长*宽*高 | mm | 1200*560*1560 |
|---|
| 重量 | kg | 70 |
| 输入电压 | V | 220 |
| 输入电流 | A | 13(max) |
| 无线充电功率 | kw | 2.6(max) |
| 防水等级 |
| IP54 |
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