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  • 城市之光中标扬州经济技术开发区“城市管家”项目

    2024-12-20

    近日，扬州经济技术开发区传来振奋人心的消息，城市之光无人驾驶中标该区“城市管家”一体化作业项目1包（施桥片区），成交额62310959.31元（3年）。这一中标结果不仅标志着扬州经济技术开发区在城市管......

  • Applied EV推出首款自动驾驶物流车

    2024-12-20

    第六代 Blanc Robot 基于铃木的长轴距 "Jimny" 平台，大大降低了生产成本并实现了大批量生产。客户可以从自主 Blanc Robot ™获得两倍或三倍的换档时间，从而提高经济效益并显著......

  • 行深智能60辆！看上海如何多场景、规模化落地“聪明......

    2024-12-19

    上海，作为“车路云一体化”首批试点城市，其南部的奉贤区正成为智能交通的热土。“聪明的车”队伍持续壮大，覆盖快递物流、环卫清运、通勤接驳和景区零售等多个场景，有效解决了市民短途出行接驳、即时购物、快递物......

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易控智驾矿用车无人驾驶技术

易控智驾矿用车无人驾驶技术

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包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。无人驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息，内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等；主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等。 决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配，决定了车辆的安全行驶模式；规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等，是车辆智能化的最终执行机构 。