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天隼图像FELIS™线控底盘

天隼图像FELIS™线控底盘

FELIS™系列产品由“FELIS™线控底盘”、“FELIS™自动驾驶开发平台”以及 ”FELIS™无人配送车”等三个产品型号组成。


FELIS™线控底盘以天隼自有知识产权的线控零部件为基础，承袭商用车技术架构，面向智能驾驶商业应用而研制的小型化、智能化重载型线控底盘。


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FELIS™系列产品由“FELIS™线控底盘”、“FELIS™自动驾驶开发平台”以及 ”FELIS™无人配送车”等三个产品型号组成。


FELIS™线控底盘以天隼自有知识产权的线控零部件为基础，承袭商用车技术架构，面向智能驾驶商业应用而研制的小型化、智能化重载型线控底盘。


机械系统
外形1080*650*255mm
轮距575mm
轴距813mm
自重80kg
标准载重200kg
最高速度15km/h
转弯半径1800mm
离地间隙空载83mm/满载60mm
爬坡率20%
驱动型式后整体桥差速驱动
转向形式前阿克曼转向
行车制动后轮液压碟刹制动
驻车制动后桥电磁刹驻车
悬架系统前双叉臂独立悬架、后整体桥非独立悬架
控制方式
无线控制遥控器 GFSK@500KHz/数字跳频
总线控制CAN总线
接口规格CAN总线/WS20-7航插x1、DC12V@30A/WS28-2航插x1
软件资源
通信协议SAE J1939/定制
演示软件ROS Kinetic/Windows