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格纳微微惯导室内定位技术

格纳微微惯导室内定位技术

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微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。微惯导系统主要包括陀螺仪、加速度计、微处理器，根据实际需求还可增加磁力计、气压计等MEMS器件。格纳微科技立足以低成本的通用MEMS器件为基础，通过载体运动模式学习、滤波算法设计、硬件和结构设计等，达到高精度室内自主定位的目标。