在数字化和智能化等科技发展趋势推动下，随着自动驾驶技术和城市智慧化发展需求、工作效率提升要求的不断加强，特别是末端物流配送、环卫清扫、安防应急保障等场景对无人化设备需求的不断展现，低速无人车已逐步进入大众视野，正在成为各行业、各使用单位、各管理部门关注的对象。

低速无人车发展现状

同无人驾驶乘用车相比，低速无人车的应用场景相对简单，在政策上的限制相对较小，其应用价值近几年已经在多个场景中得到验证。从需求、政策、技术层面来看，低速无人驾驶产业短期内最有可能实现商业价值。

目前，低速无人车行业的发展呈现以下发展趋势：

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市场需求端旺盛，应用前景广阔

低速无人车应用领域众多，且需求旺盛。根据国际咨询公司麦肯锡预测，未来十年80%的包裹交付都将采取自动配送，预计到2025年，我国低速自动驾驶汽车年销量将达到19万辆，其中物流配送领域将达到8万辆，整个市场规模也将达到百亿元。疫情期间，美团、京东物流、苏宁等巨头的无人车逐步上市，助力“抗疫”时的日常运转，低速无人车有望成为“最后一公里”难题的解决方案。

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产业优势明显，各大企业争相布局

近年来，人工智能产业迅猛发展，基于国内众多场景对低速无人车的需求，低速无人车产业逐步形成上中下游完备的产业链规模。最上游是无人配送车硬件方面的各方零部件供应厂商；中游则是低速无人车的方案设计公司、生产企业以及一些运营企业；下游，从最终使用者来看，有京东和顺丰这样的电商与快递、物流企业，也有美团这样的外卖和本地生活服务企业，还有苏宁这样的大型超市，有的封闭园区也采用无人配送车来配合承担物流需求。目前各大企业争相再次领域布局，提前占位以应对企业未来发展。

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技术相对成熟，单车成本持续降低，有望率先实现规模化应用

低速无人驾驶可以看作乘用车、商用车无人驾驶的降维领域，主要应用于行驶速度低、场景复杂度低的场景。此类场景技术要求复杂度低，算法要求实现度较为简单，同时低速无人车相关零部件近年来成本持续降低，如车上普遍采用的16线的激光雷达，成本跨入万元级门槛；低速无人车使用的英伟达计算芯片，逐渐被国产芯片所替代，如华为MDC、地平线的Matrix等；低速无人车的底盘普遍采用整车电子电气架构等先进技术已较为普及，并且形成了毫末智行、厦门金龙、易咖智车等稳定的底盘供应商。目前低速无人车硬件成本约为15万-30万之间，随着技术的不断发展，大规模量产后整车成本有望降至15万元以下，甚至十万以内。

低速无人车发展面临的挑战

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低速无人车产品标准体系亟待完善

与传统车辆以及普通自动驾驶车辆不同，低速无人车采用自动驾驶技术的同时遵循车内完全无人化设计，除了在驾驶装置和 功能、车辆速度和尺寸等方面与现行标准差别较大外，绝大多数和乘员保护相关的内容条款也不适用。由于产业发展速度较快，低速无人车专用标准建设正处于起步阶段，相关标准所处领域较为前沿，研制周期普遍较长。此外，低速无人车与传统乘用车和商用车在技术、产品等方面差异较大，涉及汽车、交通、信息通信等多个技术的融合，涵盖产品研发、测试认证、运营使用等多个环节，因此标准研制过程较为复杂， 各领域标准研制难度较大。

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低速无人车产业发展需要基础配套设施的支持

由于低速无人车产业属于发展萌芽期，低速无人车在充电设施、V2X车路协同设备等物理基础设施配套还不完善，未来大规模落地运营对计算能力、通信网络等方面提出更新的、更高的要求，迫切需要加快数据中心、边缘计算设施、通信基站等新型基础设施建设。

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低速无人车法律属性不清晰

目前来看，低速无人车尚未纳入交管部门的监管范畴，究竟其属于“机动车”还是“非机动车”，目前界定仍不明晰。对于乘用车而言，现行法律法规尚不支持“无人驾驶车辆”上路，按照各地颁布的《智能网联汽车道路测试管理规范》，通过测试的无人驾驶车辆需经过准入后，获得测试牌照在指定区域内进行测试行驶，但目前不包括低速无人车，低速无人车也缺乏国家相关的主管部门来负责监管工作。

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技术成熟度有待在更复杂环境下验证

低速无人车目前已经在部分地区开展示范应用工作，受制于目前的测试里程、道路复杂度状况等，目前还未进入大批量规模应用阶段。随着低速无人车逐渐从封闭道路面向更加多样的开放场景，外部不确定性因素越来越多，现实环境中的安全性挑战越来越大，能否满足高强度下的使用要求以及能否满足极端天气下安全行驶的要求，对低速无人车稳定性和可靠性挑战加大。