自动驾驶汽车初创公司筹集了数十亿美元用于开发和测试其自动驾驶技术。当然需要更多的资源来继续开发、测试并最终部署自动驾驶汽车。为资本加持，大多数自动驾驶初创企业需要成为上市公司。而上市可以走两条路：传统的IPO或SPAC。

　　特殊目的收购公司（SPAC）最近在电动汽车行业和自动驾驶汽车（AV）初创企业中受到青睐。SPAC正成为自动驾驶初创公司长期开发和部署阶段的关键方式。

　　下表总结了SPAC是什么，受欢迎程度越来越高，以及与传统IPO相比的优势。

　　SPAC（特殊目的收购公司）是上市公司，成立的唯一目的是完成与私人公司的合并，使其能够上市。要想成功，要经历两个阶段：SPAC IPO和寻找合并伙伴。

　　SPAC IPO由业务精通的发起人来发起。发起人为SPAC的运营制定商业计划并提供资金（数百万美元）。接下来，发起人必须从投资者那里筹集资金——通常在2亿到7亿美元之间。然后SPAC上市，股票在证券交易所交易。

　　在合并阶段，SPAC管理层会找到一家私人公司作为合适的合并伙伴。SPAC有两年时间达成合并协议。如果没有达成合并协议，发起人可以寻求延期或将所有投资资金返还给投资者。如果SPAC返还投资，发起人将失去其用于运营SPAC的资本。

　　合并协议签订后，SPAC开始路演，以确认估值并筹集额外资本，称为PIPE或私募股权投资。在敲定协议、获得投资者批准和完成合并方面还需要做更多的工作。在这一阶段，投资者可以撤资，通常有一定比例的投资者会这样做。

　　SPAC以各种形式存在了几十年，但最初监管不力。SPAC的法规现在好多了，可能会得到进一步完善。如今的SPAC生态系统与最近在2019年存在的生态系统有着根本的区别，其特点是风险、利益相关方、结构和绩效不同。

　　在过去两年中，SPAC蓬勃发展。2019年，成立了59个SPAC公司，投资130亿美元，平均每个SPAC投资2.2亿美元。2020年，创建了247个SPAC公司，投资800亿美元，平均每个SPAC投资近3.24亿美元。2021年第一季度，共设立295个SPAC公司，投资960亿美元，平均每个SPAC投资3.25亿美元。2020年，SPAC占美国新上市公司的50%以上。

　　然而，SPAC市场在2021年第2季度已经放缓，有迹象表明SEC（证券交易委员会）将在未来更密切地审查SPAC活动。这将打击过度行为，并有利于高质量的SPAC活动。

　　与传统的IPO相比，SPAC通常为私人公司提供更高的估值、更少的稀释以及更少的上市时间。SPAC还提供了更大的确定性和透明度，收费更低，监管限制更少。

　　通过SPAC上市对自动驾驶初创企业还有其他好处。SPAC公司有能力解决那些有长期产品开发需求的技术初创公司的资金问题。自动驾驶汽车与量子计算和其他技术一起属于这一类。从本质上讲，当风险投资行业完成了自己的职责，或者初创企业希望在需要大量额外资金时保留更高的份额或所有权时，SPAC可以接管处理。

　　在SPAC合并申请中，包括了初创公司的长期业务规划，并为投资者提供了未来经营业绩的展望。在传统的IPO中，这样的长期商业计划是不允许的。相反，推进IPO的投行通过其分析师提供此类长期业务信息。

　　作为SPAC合并一部分的初创公司应该比银行家的分析师更了解其业务，因此应该更好地预测其未来业务前景。但这是一把双刃剑，在SPAC文件中制定不切实际的商业计划会是一个巨大的错误。

　　SPAC方式也存在风险，尤其是在过热和动荡的市场中。有些SPAC公司将与失败或业绩不佳的初创公司合并。一些SPAC发起人可能缺乏经验，导致财务业绩不佳。一些SPAC投资者可能会赔钱。

　　SPAC生命周期中有两次IPO事件。第一次IPO发生在发起人创建SPAC公司，投资者购买SPAC股票的时候。第二个事件是与一家私人公司的合并，通常是一家初创公司。在这两个事件之间，可能会发生诸多变化，影响SPAC投资的风险范围。

　　下表是通过SPAC上市或打算上市的自动驾驶（AV）初创公司的总结。TuSimple是唯一一家进行过传统IPO的自动驾驶公司，该公司已列入该表。请注意，表中的大部分数据都是SPAC宣布合并时的预测数据，可能会在交割时发生变化。

　　Aeva是一家激光雷达初创公司，成立于2017年，专注于调频连续波（FMCW）激光雷达。激光雷达的规格相当高。在SPAC启动之前，Aeva获得了4800万美元的风投资金。其合作伙伴包括电装、图森未来、大众、采埃孚等。

　　Aeva于2020年11月2日宣布了SPAC与InterPrivate Acquisition Corp.的合并。该合并于2021年3月15日完成。Aeva从SPAC和PIPE融资中筹集了5.6亿美元。

　　Aurora Innovation是自动驾驶汽车软件平台的领先开发者。Aurora在多个自动驾驶应用中都很活跃，包括Robotaxi、自动驾驶卡车和自动货物配送车辆。其收购了优步的自动驾驶汽车业务，自2017年成立以来，Aurora已筹集了12.2亿美元的风投资本。

　　Aurora已同意通过与领英LinkedIn联合创始人Reid Hoffman和Zynga创始人Mark Pincus领导的Reinvent Technology Partners Y的合并上市。合并的估值为130亿美元，Aurora预计将从该交易中筹集20亿美元。

　　AEye是一家领先的激光雷达公司，成立于2013年，已筹集到8900万美元的风险投资资金。2021年2月17日，AEye与CF Finance Acquisition Corp.III合并，交易价值为20亿美元。AEye预计在交易结束时将筹集4.55亿美元。SPAC投资者包括GM Ventures、斯巴鲁SBI、英特尔资本、Hella Ventures及其他公司。

　　Embark正致力于开发自动驾驶卡车用自动驾驶软件平台。Embark计划运用SaaS业务模式，对自动驾驶软件和硬件收取每英里的费用。公司成立于2016年，筹得1.17亿美元的风险投资资金。2021年6月23日，Embark和SPAC 公司Northern Genesis 2宣布合并，合并后的公司价值51.6亿美元，合并结束后将筹集6.14亿美元。

　　Innoviz是2016年在以色列成立的另一家激光雷达初创公司。在SPAC启动之前，其从风投那里获得了超过2.5亿美元。投资者包括安波福、麦格纳、三星和软银。合作伙伴包括宝马和Tier1供应商安波福、哈曼和麦格纳。

Innoviz完成了与Collective Growth Corporation的SPAC合并，并于2021年4月6日在纳斯达克开始交易。SPAC合并为Innoviz提供了3.8亿美元的额外资本。

　　Luminar是一家领先的激光雷达公司，成立于2012年。在SPAC之前，获得了超过2.5亿美元的风险投资，包括沃尔沃汽车和戴姆勒卡车的投资。

　　2020年8月24日，Luminar宣布将与一家名为Gores Metropoulos的SPAC合并。当时，预计交易后市场估值为34亿美元。合并于2020年12月3日完成，Luminar筹集了4.2亿美元。2020年，Luminar的激光雷达收入为1400万美元，较2019年增长11%。

　　Outster是另一家通过SPAC上市的激光雷达初创公司。Outster成立于2015年，获得了9000万美元的风险投资资金。2020年，Ouster的收入接近1900万美元，预计2021年的销售额将超3300万美元。Ouster为各细分市场提供激光雷达，包括多个自动驾驶用例、ADAS、机器人、采矿、仓库和港口运输自动化。

　　2020年12月22日，Ouster同意通过SPAC与Colonnade Acquisition Corp.的合并上市。当时的估值为19亿美元。合并于2021年3月12日完成，Ouster筹集了约3亿美元的额外资本。

　　Plus.ai是为自动驾驶卡车运输开发自动驾驶软件和硬件平台的公司。Plus成立于2016年，获得了5.2亿美元的风险投资资金。Plus采用后装业务模式，为现有大多数卡车自动驾驶系统提供硬件和软件。该公司正在中国和美国测试自动驾驶卡车，并计划未来在欧洲进行测试。

　　Plus计划在2021年5月10日宣布的SPAC协议中与Hennessy Capital V合并。SPAC交易为Plus带来了33亿美元的估值，合并结束后将筹集约5亿美元。

　　2021年6月，Plus收到亚马逊的订单，购买至少1000多套自动驾驶卡车系统。作为订单的一部分，亚马逊获得Plus 20%流通股的认购权。

　　Quanergy是一家激光雷达供应商，成立于2012年，已获得1.35亿美元的风险投资。Quanergy和中信资本收购公司于2021年6月22日签订了SPAC协议。SPAC协议给Quanergy带来了11亿美元的估值，预计在2021年下半年合并结束时将筹集2.78亿美元。Quanergy在全球拥有350多客户和40多个合作伙伴。

　　Velodyne是激光雷达技术的先驱，成立于1983年。其激光雷达技术于2005年为DARPA Challenge比赛而开发。Velodyne获得了约2.25亿美元的风险投资资金。福特、百度和现代摩比斯是其主要投资者。

　　Velodyne和Graf Industrial Corporation于2020年7月2日宣布了SPAC合并协议。这是自动驾驶汽车市场上的首次SPAC。合并于2020年9月30日结束。IPO估值为40亿美元，募集资金1.5亿美元。

　　Velodyne收入在2020年达到9500万美元，2019年为1.01亿美元，2018年为1.43亿美元，2017年为1.82亿美元。Velodyne的收入呈下降趋势，原因是激光雷达价格下降和竞争加剧。

　　自Velodyne首次公开募股以来，Velodyne创始人和现任管理层之间发生了争执，并提起了诉讼。很难确定这些诉讼是由于SPAC的活动还是关于如何扭转收入下降的分歧。

　　TuSimple是领先的自动驾驶卡车自动驾驶软件平台公司。成立于2015年，获得了超过6.4亿美元的风险投资资金。2021年4月，TuSimple在全球拥有近900名员工。

　　TuSimple是第一家通过传统IPO上市的自动驾驶公司。TuSimple于2021年4月15日在纳斯达克开始交易，当时的估值为85亿美元。TuSimple在首次公开募股时筹集了13.5亿美元。TuSimple在美国和中国拥有自动驾驶卡车业务。

　　有10家与自动驾驶汽车相关的公司参与了SPAC的首次公开募股，或已开始了SPAC的首次公开募股——7家激光雷达初创企业和3家自动驾驶汽车（AV）软件平台初创公司。这3家自动驾驶软件平台公司将于2021年下半年上市。5家激光雷达初创公司已完成SPAC IPO，另有2两家已开始上市。

　　有5家激光雷达公司有SPAC IPO历史。有趣的是，所有这些公司目前的交易价格都低于IPO当日的股价。即便如此，也为激光雷达公司提供了大量的资本，这将会带来更大的长期成功机会。

　　这表明，未来将有更多自动驾驶初创企业利用SPAC上市融资。投资者可能会更加谨慎，至少是那些目光短浅的投资者。自动驾驶市场的成功都是长期的机会，且仍然有巨大的发展前景。任何行业都很少出现如此巨大的新机遇。

参考文献：

https://www.eetimes.com/spac-fever-autonomous-vehicles/