9月22日，由数字政通自主设计研发用于智慧城市领域城市治理数据要素生产的“棋骥”无人驾驶智联网格车“棋骥A2”，经招商局检测车辆技术研究院有限公司检验，符合T/CSAE 285—2022《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》的要求。

本次接受检验的棋骥A2生产日期为2023年7月13日。棋骥A2外观尺寸（长×宽×高）为2215×1130×1600mm，轴距1200mm，总质量700kg，自动驾驶传感器包括2个机械扫描雷达，2个固态激光雷达，7个感知摄像头和4个环视摄像头。

本次负责检验的公司为招商局检测车辆技术研究院有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业，为全国资质最齐全的六家国家级汽车检测机构之一，同时拥有汽车、摩托车、智能网联汽车三个国家级质检中心，致力于为我国汽车、摩托车产业高质量发展提供强大的技术支持。

该测试基于中国汽车工程学会标准T/CSAE 285-2022《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》，符合中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)测试规程要求，对“棋骥”无人驾驶智联网格车自动驾驶能力、功能任务、远程控制等方面进行技术验证。

作为国内率先将自动驾驶应用到城市网格化治理场景的企业，数字政通致力于以数字赋能、用科技助力，基于二十载城市治理行业应用需求沉淀，将无人驾驶与城市治理数据要素生产应用相结合，打造可落地的场景模式。

01

同心齐力助发展

近年来，国家及政府层面出台了一系列政策法规，加快建设交通强国，构建现代综合交通运输体系，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，规范智能网联汽车道路测试与示范应用，不断推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展。

2020年11月25日,住建部与工信部共同印发《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》,组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作。2021年4月和12月，住建部和工信部两次联合印发通知，先后确定16个城市两批“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点城市，同时，随着工信部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》发布，各地积极进行功能型无人车示范应用。随着试点两年，“双智”试点城市项目已取得阶段性成果，推动了自动驾驶车辆应用场景落地。

此外，在今年6月的国务院政策例行吹风会上，工信部副部长辛国斌特别提到，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持有条件的（L3级及更高级别）自动驾驶功能商业化应用，为行业发展又注入了一剂强心剂。

来源：光明网

随着相关政策及标准的发布，国内多个城市鼓励无人驾驶行业发展，对自动驾驶企业发展给予重要政策和资金支持，为企业提供了良好的生产经营环境，这都对自动驾驶行业市场规模起到促进作用。

02

群贤毕至谋鸿举

2022 年 1 月 7 日，数字政通以科技赋能助力城市运行一网统管及万物互联、变革城市治理服务模式的深度创新，发布了“棋骥”无人驾驶智联网格车。

自发布会后，“棋骥”无人驾驶智联网格车分别在北京、天津、青岛、合肥等地测试运行。

2022 年6月24日，天津中新生态城运行“棋骥”无人驾驶智联网格车获央视新闻直播报道。

基于行业需求，分别与白犀牛、爱上智能、主线科技和易咖智车等合作伙伴拓展生态合作，深入探讨交流了“棋骥”无人驾驶智联网格车的应用场景和测试情况。

2023年4月28日，在第六届数字中国建设峰会上亮相“棋骥”无人驾驶智联网格车矩阵，举办无人车成果发布会，正式发布了《数字政通“棋骥”无人驾驶智联网格车推广应用行动计划》，推出多款新型“棋骥”无人驾驶智联网格车与应用场景，并提出“棋骥”服务百城计划，开展三年百城推广应用，打造智慧城市建设运营新模式、新变革。

2023年9月，“棋骥”无人驾驶智联网格车现身温州，为亚运场馆进行保驾护航。

截至目前，“棋骥”已经取得1项发明专利证书（一种自动驾驶数据识别方法及其系统），两项软件著作权证书（棋骥无人自动驾驶系统V1.0、棋骥无人驾驶高精地图生产软件V1.0）。

03

智谋深远寄情怀

“棋骥”搭载了各种信息智能采集设备，具备完整的L4级自动驾驶能力，能够识别各类城市交通信号和道路标志标线，实现自动避障，红绿灯识别，智能应对各种复杂路况，可在城市开放道路上无安全员自动驾驶， 24小时全天候为城市进行“CT扫描”，高效发现城市运行问题；车辆自动驾驶运行时速可达15-25公里，续航里程达120km。

主要应用场景是为城市运行一网统管部门提供更多的数据感知能力、边缘计算能力和实时通讯能力，按照一网统管平台的指令定制巡查路线、完成指定数据采集、上报和处理，对城市运行情况进行采集，为城市数据要素生产提供排除人为因素影响的客观、高效采集，为数据要素的场景应用提供助力。

自动驾驶能力

本次检验由招商局检测车辆技术研究院有限公司依据中国汽车工程学会团体标准T/CSAE 285—2022《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》执行，检验项目包括交通标志和标线识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和两轮车识别及响应、车辆识别及响应、车辆停车、车辆跟车、换道超车、交叉路口调头、交叉路口通行和远程驾驶等11个大项，检验结果均符合相关标准要求。

检验结果表明“棋骥A2”具备了L4级开放道路自动驾驶能力，最高时速达20km/h，能够正确识别交通标志和标线、交通信号灯，能够识别行人、两轮车、机动车及其他障碍物，能够自动进行跟车、超车、绕障、急停等响应，能够安全应对机动车的切入，能够在交叉路口安全通行（包括左转、调头），具备远程驾驶脱困能力。

我们选择几个与安全行驶在城市开放道路上密切相关的场景进行详细介绍（以下数据均源自检验报告）。

1、交叉路口冲突通行

检验结果：

以图示左转通过路口与车辆冲突通行为例

a）在自动驾驶模式下，试验车辆意图左转通过十字路口，在预计4s驶至预碰撞位置时，目标车辆以20km/h的速度由试验车辆左前方直行通过路口，试验车辆减速至完全停止，并等待目标车辆驶离，最后加速驶出路口进入对应车道，未发生碰撞。

b）测试次数/通过次数：3/3。

2、换道超车

检验结果：

a）在自动驾驶模式下，试验车辆以19km/h~20km/h的速度行驶在单向双车道右车道内，试验车辆前方存在以5km/h速度行驶的目标车辆。在靠近目标车辆后，试验车辆向左变道绕到目标车辆前方(正确开启转向灯），整个过程未发生碰撞。

b）测试次数/通过次数：3/3。

3、两轮车通过人行横道线

检验结果：

a）在自动驾驶模式下，试验车辆以19km/h~20km/h的速度在双车道直道的右车道驶向人行横道线。在试验车辆预计4s驶至预碰撞位置时，目标两轮车开始以10km/h的速度横穿人行横道线。试验车辆在两轮车前停止，待两轮车通过后，车辆起动驶离，未与目标两轮车发生碰撞，平均起动时间为1.64s。

b）测试次数/通过次数：6/6（自行车假车和摩托车假车各3次）

4、行人横穿道路

检验结果：

a）在自动驾驶模式下，试验车辆以19km/h~20km/h的速度行驶在双车道直道的右侧车道。在前方左侧车道外存在目标行人。试验车辆预计4s驶至预碰撞位置时，目标行人开始以5km/h的速度横穿道路，在靠近的过程中，试验车辆减速，试图绕行通过，待目标行人通过后重新起动通过，整个过程未发生碰撞。

b）测试次数/通过次数：6/6（成年假人和儿童假人各3次）

高精地图采集（城市静态数据要素生产）

“棋骥”无人驾驶智联网格车通过将自身搭载的多类型传感器采集数据融合，如利用北斗/ GPS、惯性测量单元(IMU)、激光雷达和摄像机等，在车辆行驶过程中，采集车道线、路沿护栏、交通标牌等信息，并通过点云融合、点云识别和图像识别等技术,对采集数据进行自动化处理，利用高精地图编辑工具、 生产管理系统,进行地图编辑实现对道路高精地图数据采集工作。

智能感知能力（城市动态数据要素生产）

“棋骥”无人驾驶智联网格车视频智能分析感知能力由车载移动智能抓拍设备和算法服务平台组成，将人工智能、计算机视觉、深度学习等新兴技术与城市管理相融合，全面提升了城市监管的效率与质量。基于视频的巡检与执法取证，能够对200+类常见目标、事件和部件对象进行实时检测识别，自动发现60+种城市管理事部件问题，并进行抓拍、上报、存证。

基于多目标跟踪算法对识别目标进行跟踪、关联，多任务语义分割进行道路语义分析，提取出采集区域，高精度事件分类进行二次判别，提升事件判断准确率。通过事件模板配置，将算法和业务进行解耦，应对不同项目中的不同业务需求。同时通过搭载更多的感知设备，如噪音、扬尘监测等，拓展无人网格车对城市的动态感知能力，基于业务需求，实现城市数据要素的多样化生产。

场景应用能力（数据要素应用）

场景应用落地是“棋骥”在城市治理价值体现的最终目标，目前实现了问题巡检上报、应急指挥调度、重点区域巡查、市民求助交互等应用场景，更加贴合本地需求应用，推动服务落地。如通过远程喊话和语音实时交互功能，可面向特定城市管理问题实现远程自动喊话，实现问题“发现-上报-处置”全程非接触的闭环管理，并全程视频存证，解决了执法冲突难题，文明劝导实现“非接触性”执法。

与一网统管关系（数据要素应用）

“棋骥”无人驾驶智联网格车凭借多类型数据采集感知设备和内部搭载的工业级边缘计算单元，正逐渐成为数字孪生城市中一台具备多维感知和实时计算能力的移动终端，通过与数字政通晶石数字孪生平台融合，将运行过程中所采集到的各类信息与数字孪生平台进行同步，打通真实场景与虚拟世界的数据交互，实现城市运行信息模型（CIM）的实时更新，用于实时判断城市运行体征，道路市政设施、地下管线状态、园林绿化、城管环卫运行效果，为城市“一网统管”提供更多的沉浸式、多元化体验。

通过与 5G、V2X、高精地图、云控平台等技术的融合，构建智慧城市中“智能网联车城网平台”实现车与人、车、路、云端等智能信息交换共享，提升车辆的感知、决策和控制能力。

“棋骥”无人驾驶智联网格车将作为城市智能感知的移动终端，不断发挥城市数据要素生产、应用角色作用，充当城市信息建设“排头兵”。

04

苦炼精微拓新局

目前“棋骥”无人驾驶智联网格车已实现城市运行一网统管数据要素采集业务场景落地，打造更为高效、客观、立体的城市感知体系，构建了无人智能采集、非接触性执法、基层巡防服务等多个城市治理场景应用服务，已在全国多个城市，如合肥、天津、温州、青岛等城市实施落地并投入使用。累计无人驾驶巡查里程已超过五万公里，累计识别各类数据案卷超30万条，安全运行零事故。

温州通过投入无人巡查执法车试运行，对城区内重点路段实现视频智能巡查，对城市管理问题自动识别上报，对占道经营、出店经营等问题实现远程喊话执法，同时对道路噪音、扬尘数据进行检测预警，累计巡查里程超过5000公里，提升治理水平，提高执法效率，保障了亚运场馆周边运行，成为了一道亮丽的风景线。

合肥蜀山区无人驾驶网格车自2022年开展试运行以来，实现了商业街道复杂场景的常态化巡查，每日巡查里程达50km，累计试运行里程超8500公里，对现有城市管理事部件40余类问题的自动识别上报，巡查效率和管理效果显著提升。

福州市通过构建人、无人车、机动车、二轮车、无人机的立体化智能巡查体系，实现城市管理数据的全面、科学、客观上报，全面提升城市管理信息采集覆盖范围，提高采集效率，弥补人工采集不足。

青岛平度市构建了无人车-机动车-二轮车的综合智能巡查体系，整合人员力量重点解决城市安全、民生诉求类相关问题，增强人民群众幸福感、安全感。

05

继往开来续华章

未来，“棋骥”无人驾驶智联网格车将持续提升城市运行数据要素采集能力，凭借实时视频、物联网传感设施、AI 智能识别算法等设备和技术，完成城市管理业务部门、场景主题、空间感知的“三维”构建，为城市运行管理创建“一张图”，洞察城市运行现状、多维评估城市能力、构建城市运行趋势，实现“管、评、防”相结合，全面提升城市的“科学化、精细化、智能化”治理能力。

接下来三年，数字政通将基于“棋骥”无人驾驶智联网格车的产品优化、场景探索，把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择，赋能传统产业转型升级，持续围绕“精品打造-深化应用-全面推广”三个阶段开展“棋骥”三年百城推广应用，打造智慧城市建设运营新模式、新变革。

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。数字政通努力推动无人驾驶在城市网格化治理领域“真”落地，基于道路里程与定制化区域场景服务，将在街道层级广泛应用。未来基于现有业务场景覆盖，随着百城计划的推动，公司将在自动驾驶领域继续努力，推动“棋骥”无人驾驶智联网格车不断进化，以AI科技赋能城市的数字治理和数据要素运营，满足各地客户更多的需求，同时也为公司的业绩增长注入新的动力。

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