/ 导读 /

一周内，国内头部自动驾驶公司蘑菇车联先后与两家巨头确定了战略合作关系。2021年8月24日，该公司与北控城市服务正式达成合作；8月30日，蘑菇车联与大唐高鸿签署战略合作协议。据悉，更多项目正处于洽谈阶段，蘑菇车联的合作伙伴名单还在持续更新中。

近两年，蘑菇车联在自动驾驶技术以及商业化探索方面进展迅速，这使其成为最受资本市场以及产业链上下游企业关注的自动驾驶公司之一。据不完全统计，该公司目前合作的企业包含了多个移动通信运营商、网络安全供应商、技术提供商、汽车制造商等。除去新签约的两家企业，蘑菇车联的战略合作伙伴还有中国电信、奇安信、中电车联、比亚迪汽车、长城汽车、上汽、广汽、腾讯车联、顺丰科技等。此外，该公司已在北京、上海、江苏、湖北、湖南等落地了自动驾驶商业项目，与多地政府展开合作。至此，蘑菇车联已经构建起一个令人瞩目的、强大的朋友圈。

蘑菇车联自动驾驶出租车队

蘑菇车联需要这些朋友。其打造的业内唯一且领先的自动驾驶系统可看作是目前最复杂的实时数据系统，单打独斗或许不是一个好选择。蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶系统旨在将车端、路端、云端的信息打通，系统需要及时对外部环境信息进行处理并下发至车辆。这种机制类似于百度、字节跳动等互联网巨头借助实时搜索引擎，对个性化内容进行筛选、推送。只不过相比于这些搜索引擎，自动驾驶对于数据量、数据处理的及时性都有更高要求。比如数据从路端上传至云端再下发至车辆这一过程，蘑菇车联对此的要求是低于100毫秒，这个时间也被视为人类的极限反应时间。当技术越来越成熟，蘑菇车联需要与各地政府以及北控城市服务这类企业合作，将方案变成现实。

更多人需要蘑菇车联。移动通信运营商、技术提供商等同样需要开辟更广阔的蓝海市场。5G的应用绝不仅仅只是让人幸福感暴增的极快网速，更强大的移动通信技术理应在自动驾驶、智慧交通、智慧城市的发展中发挥出更大的力量；在汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化和共享化）的大背景下，自动驾驶有望成为庞大汽车产业链上下游企业的重要掘金领域。政府则需借助自动驾驶技术来提高民众的生活质量、提高城市交通效率。水到渠成，蘑菇车联和他们走到了一起。

自动驾驶的本质在于帮助人从繁重的任务中脱离出来，这无论是在商业还是社会价值方面都具有重要意义。以环卫市场为例，由于危险性高、任务重，招人越来越困难。对此，政府希望科技创新能够普惠于民，减轻环卫工人工作压力，环卫公司需要考虑经济效益等问题，自动驾驶技术有望解决他们的难题。就像十八世纪工业革命用机器取代人力一样，自动驾驶有望在交通和城市公共服务领域引发一场大变革。

国内外众多科技公司已经加入到这轮竞争中。从2004年开始，DARPA（美国国防部高级研究计划局）接连举办了三届自动驾驶比赛，之后自动驾驶公司开始陆续成立。目前，谷歌、微软、亚马逊、百度、阿里、腾讯等巨头均进入到了这一领域。不过，自动驾驶虽经历了多年的发展，其距离真正的落地还有一些距离。一方面，自动驾驶的安全性仍需进一步提升；另一方面，自动驾驶需要找到真正的商业化场景。各大科技公司现阶段主要在探索L4/L5级别自动驾驶技术以及应用。这里的L4/L5是SAE（美国机动车工程师学会）对自动驾驶水平进行的分级标准，从低到高共分为L0-L5级别。L4、L5级别自动驾驶车辆驾驶位不再需要配备安全员，这更贴近人们对于自动驾驶的想象。

谷歌旗下公司Waymo的自动驾驶车辆

L4/L5高级别自动驾驶常被形容为“登月计划”。二者的确有相似之处，比如项目实施难度大、涉及技术领域广泛等。“阿波罗登月计划”是20世纪最具挑战性的技术成就之一。在工程高峰时期，参加工程的有2万家企业、200多所大学和80多个科研机构，总人数超过30万人。美国早在1972年结束了“阿波罗登月计划”，但这一项目产生的影响持续至今。登月计划加速了航空航天、计算机技术的发展，并帮助硅谷成为全球最知名的高科技产业区，一大批优秀的科技企业涌现出来。在L4、L5自动驾驶的推进过程中，各方的合作也将成为常态。

新旧伙伴

站在北控城市服务的角度，在自动驾驶领域没有比蘑菇车联更合适的合作伙伴了。北控城市服务深耕于城市环境卫生领域，在北京、广东、江苏等全国24个省(直辖市、自治区)运营管理超过100个城市服务项目，清扫保洁面积超过2亿平方米，市场占有率居行业前列。但环卫行业招人越来越难，几乎没有年轻人愿意从事这份艰苦的工作。有统计数据显示，某省地级市6500余名一线环卫工人，平均年龄为58岁，其中70%在45岁以上。蘑菇车联有望解决这一难题，其一直致力于提供城市级自动驾驶落地方案，打造了包括自动驾驶清扫车在内的城市公共服务车队。于是蘑菇车联、北控城市服务一拍即合。

蘑菇车联在所有的自动驾驶公司中足够特别。其将自己定位为“自动驾驶全栈技术与运营服务提供商”，这可以理解为一套自动驾驶技术体系加上一套商业运营体系。具体来看，蘑菇车联利用“单车智能+车路协同”的技术方案，提升自动驾驶系统的安全性、可靠性；同时利用车端、路段数据打造云端服务，其“车路云一体化”系统能够支持开展城市级自动驾驶项目，为未来智慧城市的建设提供参考依据。蘑菇车联能够站在整个城市的视角，参与城市出行的顶层设计。

这区别于从Robotaxi、自动驾驶物流车等领域展开布局的自动驾驶公司。比如文远知行、小马智行主打单车智能，专注于自动驾驶技术和全栈式软硬件领域，他们目前正在推广Robotaxi、自动驾驶小巴、自动驾驶卡车的应用等。由于技术路线以及商业模式的差异，各大自动驾驶公司在合作伙伴的选择也有很大不同。比如文远知行的主要合作伙伴包括车企、出行平台等，如日产汽车、宇通客车、高德打车。

在技术领域，蘑菇车联采取的“单车智能+车路协同方案”被视为单车智能方案的升级版本，受到业内人士的认可。中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏指出，发展智能汽车早已不再是强调“单车智能”,而是要推动车路协同的落地；同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产则将“车路云一体化”自动驾驶称为更符合国情的“中国方案”。

车路云一体化技术路线图

蘑菇车联在技术领域的合作涉及多个领域。蘑菇车联早前与中国电信达成战略合作，这不难理解，自动驾驶技术的落地离不开移动通信技术的发展；今年4月份，蘑菇车联与奇安信、中电车联签署战略合作协议，合作方向主要是自动驾驶的网络安全。新签约的大唐高鸿是中国信科集团旗下车联网产业的骨干企业,也是C-V2X标准的核心制定者及产业化推动者。“双方将共享技术优势和实施经验,共同推动车路协同、智慧交通、自动驾驶等国家重点建设领域的商业应用及大规模落地,助力我国C-V2X车联网产业健康快速发展。”大唐高鸿副总经理毕海洲在8月30日的签约仪式上表示。

合作与自我突破

蘑菇车联自动驾驶方案拥有更大的想象空间，这是其能够吸引众多合作伙伴的一大原因。蘑菇车联并不是将自己仅仅定位在一个尖端技术供应商的角色，它试图成为整个城市自动驾驶出行方案的设计者和实施者。

蘑菇车联打造了目前全球最大的城市级自动驾驶商业项目，这是其一张耀眼的名片。早在2019年，蘑菇车联在顺义项目中验证了“车路云一体化”自动驾驶方案的可行性，并计划把整套方案复制到更多城市。今年3月份，蘑菇车联与衡阳市达成战略合作，该项目总投资约5亿元。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队

与各方的合作将进一步推进蘑菇车联自动驾驶方案的落地。北控城市服务董事长赵克喜表示，新一代信息技术推动城市治理科学化、精细化、智能化，助力城市管理手段、管理模式、管理理念创新，对城市可持续发展和经济社会转型升级具有重要价值。蘑菇车联、北控城市服务将共建新型智慧城市标杆。

政府层面上，他们在技术和商业化双重演进的进程中扮演着审查者和需求方的多重角色，其目标和诉求也相对更加多元。因此，企业需要事先做出完整的规划并找出真正的需求。蘑菇车联的城市级自动驾驶落地方案符合当下智慧交通、智慧城市建设的大趋势，可大幅提升交通安全以及效率。目前，蘑菇车联在各地的自动驾驶项目进展顺利，并且其与多个城市的合作正处于洽谈阶段。

在与更多企业达成合作的同时，蘑菇车联内部也在进行一些调整。蘑菇车联将旗下主要业务梳理并概括为“三大战役”，这包括：提高自动驾驶算法的工程体验以及稳定性；打造数据孪生系统；为C端用户提供鹰眼系统。这些挑战考验着蘑菇车联的团队。据了解，蘑菇车联的核心团队来自腾讯、阿里巴巴、百度、华为及宝马等公司，在相关领域有10年以上研发、运营及管理经验。他们帮助蘑菇车联创下了多个行业纪录，比如位于北京顺义的国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目、衡阳的城市级自动驾驶落地方案等。

领跑者的愿景

过去几年，蘑菇车联在商业化推进中遵循的一条原则是，技术要能够匹配社会、用户的本质需求。这帮助蘑菇车联取得快速发展，在未来也将吸引来更多同行者。

“以自动驾驶为核心的智能汽车可能是几代人最大的时代机遇。”蘑菇车联创始人及CEO朱磊近日接受采访时表示，“我相信一定会诞生一大批的伟大的公司，那么这些公司一定是有自己的绝对的核心技术能力，商业能力。站在我们行业角度来看，非常期待这个未来整套的科技变革。”

从政策层面来看，蘑菇车联城市级自动驾驶项目有助于智慧交通、智慧城市的建设，这符合国家“新基建”的规划。国家有关部门去年提出的新基建主要包括5G基站建设、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域，涉及诸多产业链，其中多个领域与自动驾驶有关。

智慧城市

在此次合作项目签约之后，改变很快就发生了。蘑菇车联与北控城市服务签约当天就确定了将要开发中型自动驾驶清扫车辆的计划，并在公司内部安排人员跟进。这反映了蘑菇车联极强的机动性。在自动驾驶行业，不乏有在资金、人员等方面占据优势的巨头，但“船小好调头”的创业公司们往往能够快速地根据市场需求进行调整，反而更容易踏准节奏。

蘑菇车联也在开拓自动驾驶技术的更多使用场景。今年8月份，蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队进入清华大学校园，为中国顶级学府提供清洁、低碳、产教融合的教学和生活环境。此外，蘑菇车联在机场、高速公路等场景下的自动驾驶合作项目正在规划当中。有业内人士透露，蘑菇车联正与国内物流业巨头展开相关合作，后者是国内最大的综合物流服务商之一，双方的合作将推动自动驾驶在智慧物流领域的应用。