大家好！我是“小墨”。作为哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）的“粉丝”，相信你对我一定不陌生。没错，我就是由研究院孵化企业——合肥哈工澳汀智能科技有限公司（以下简称：哈工澳汀）自主研发的商用智能清洁机器人。
这个暑假你在忙啥？我可是一刻都没有休息。从5月份开始，我就在合肥新桥机场“实习”了。一个“人”负责5000多平米候机大厅的清洁工作。经过实习考核和商务洽谈，最近，我正式收到了机场的“offer”，现在的我，已经作为一名正式“员工”，立足岗位发挥特长，为来自五湖四海的旅客朋友们营造整洁舒心的环境。
从5月20日开始，我的“实习期”就开始了。
萌萌的外表，让我一“上岗”就成为了众人的“焦点”。虽然我的“颜值”实时在线，但我的“才华”也不容小觑，妥妥的硬实力才是我的立足之本。
要完成5000平米空间的日常清洁，原本需要用人工驾驶洗地机，一天至少进行三次作业。即使如此，清洁后依然会存在细小垃圾无法清理干净、地面残留水痕等问题。但有了我情况可就大不一样，我可是“披坚执锐”重装上阵，配备了特制的超细纤维软毛滚刷，通过高转速清洁，不仅让我的清洁覆盖率高达95%以上，实现高效清洁和“跪式”擦地，同时，也让我可轻松驾驭大理石、环氧树脂、水磨石、瓷砖、水泥地砖、PVC和地毯等多种地面材质。另外，我还可以自主导航、自主返桩充电，做到全天时时精力满满，什么“白加黑”、“007”对我而言就是家常便饭。
高效优异的表现，让我赢得了领导同事和旅客们的高度评价，也充分证明了自己的价值。
正是基于在“实习期”堪称完美的表现，经过最终考核与商谈，我终于成功“转正”，正式成为了机场的一名“员工”。
现在的我，每天都严格要求自己，对标对表，努力优化，进一步提升地面清洁的标准与品质。
自信源于实力，正是研发团队给我注入的六大核心技术，才让我在困难面前游刃有余。高精度slam算法，让我实现厘米级定位精度，支持10万+㎡大场景的建图应用；自主环境感知体系，让我可对行人及障碍进行智能分析，自主避障；高效的规划模式，可令我完成更高效的清洁路线规划，实现任务灵活切换和优先级定义；多模态交互系统，可结合APP控制，实现终端用户简易操作；物联网云端管理平台，让我可结合4G/5G模组，实现多台机器人在线升级、寿命和耗材状态在线监测、故障报警、日志数据存储分析、任务报告反馈等功能；智能清洁系统，通过一系列机电控制系统和独创清洁模式，解决清洁行业用户“痛点”需求，实现对硬质地面、地毯场景的兼容。
看到这里你是不是很惊讶，清洁事小，看似简单，但却充满着创新与智慧。
除了智能清洁以外，我还创新性的实现了立体消杀，利用特殊的消杀装置，达到空间内有效消毒杀菌的目的。“头”顶搭载的消毒装置，呈流线型机翼式，特别采用了双通道大流量雾化装置，喷雾流量最高可达10L/h，立体消毒范围≥3000 m³/h，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病细菌和微生物。怎么样，智能清洁+立体消杀，我的本领是不是“杠杠的”！
除此以外，我还根据市场需求不断提升自身功能，比如，在机器主体侧面增设广告屏，这样我就变成了一个移动的“宣传员”啦！
其实，来自HRG合肥研究院大家庭的我，跟其他的“兄弟姐妹们”一样，从出生开始，都肩负着“用科技解放人、服务人、让生活更美好”的使命担当。有着优质平台与创新团队的背后支持，相信未来的我，会更加完美。另外，我也期待着与更多的伙伴携手，共同在商用清洁领域，持续满足市场需求，不断开辟智慧新途。
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