11日在外滩大会“共享出行下一步”见解论坛上，哈啰系统地阐释了其Robotaxi业务，采用端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年全球部署超5万辆Robotaxi车型。目前，哈啰已在湖南株洲启动商业化试点运营。

　　智能驾驶最重要的就是感知能力，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

　　令人注意的是，活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。宣告哈啰从出行平台向智能驾驶技术引领者的战略跃迁。

　　目前，国内已经推出Robotaxi商业服务（收费运营）的公司主要有三家，分别是百度、文远知行和小马智行，在开放运营的城市，消费者可以通过他们各自的App来叫车，享受Robotaxi服务。根据今年第一季度财报显示，百度“萝卜快跑”Robotaxi车队规模突破千辆，并覆盖北京、上海、广州等15座城市，订单量同比增长75%，并与Uber合作进军亚洲、中东市场，走向国际化；文远知行全球车队超1200辆，获Uber追加1亿美元投资。小马智行二季度Robotaxi乘客车费收入同比增长超3倍，Robotaxi车辆总数已突破500台，预期年底超1000台，第七代车型即将量产。

　　全球Robotaxi竞速也已进入千辆规模新阶段。美国Alphabet旗下Waymo被视为美国自动驾驶出租车领域的领跑者，目前活跃于凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀和亚特兰大。Waymo在上述城市运营着约1500辆自动驾驶汽车。另外，特斯拉于6月在得州奥斯汀市正式启动Robotaxi试点服务，扩张很快。

　　“目前单车每天能跑15单左右。”小马智行的品牌负责人告诉记者，目前他们主要在北京亦庄、上海浦东、广州、深圳等区域运营，大众已经非常接受这个出行的方式，北京亦庄的早晚高峰时段，Robotaxi都是满勤上岗。并且Robotaxi好评率相较于传统网约车更高，很多乘客尤其看中无人出租车提供的私密性，“5分满分，用户给我们的真实打分是4.9分。”该负责人表示。

　　不过，在实际运行中无人驾驶出租车也有很多的槽点，如有时候太“怂”，该超车的时候不超，停在那里造成堵车；有时候又太“莽”，不该开的地段加速瞎开。另外，无人驾驶的安全性问题，仍然是大众最大的雷点。

　　Robotaxi能跑多快？何时才能赶上“老司机”？

　　“其实智能驾驶更安全。”北方工业大学教授、汽车产业创新研究中心主任纪雪洪介绍，根据NHTSA发布的调研报告中提到：在被统计事故中有约94%的事故是由人为失误引发，而智能驾驶从物理层面拥有比人类更快的反应时间，相应带来更高的安全冗余。纪雪洪表示，目前，智能驾驶采用渐进式的技术路线从L2逐步走向L4，智能驾驶越来越类人化，车辆操作越来越丝滑，参数达到3万亿级，更大规模的神经网络可能实现全场景覆盖……“马斯克甚至都感叹它感觉像是有生命的！”

　　“Robotaxi运营的圈将会越来越大，相关的法律法规也将更加完善。”国家发展改革委综合运输研究所城市交通中心主任程世东说，“请相信，科技一定会让我们的生活更美好。”