未来的无人驾驶是可以做到比人的驾驶更安全,无人驾驶系统不仅可以实现可视范围内的感知,同时也可以实现非视距离范围内的感知,无人驾驶系统在运行过程中是非常稳定的,它不会受到其它因素的影响,但是无人驾驶能否做到比人驾驶更安全还取决于系统的合理性、 设计的合理性,我们的系统验证是否够充分,系统设计是否满足了我们功能安全的标准要求等等,还需要大量的时间和检验。
就道路测试而言,重庆的地理特点具有相当大的考验性
重庆因为本身的地理特点,应该说和其他地方进行道路测试相比较而言,会有非常大的优势,比如说重庆这边山多、水多、坡多、桥多、隧道多,这些对自动驾驶来讲都是一些会对整个系统产生非常大考验的场景。
长安汽车在2016年完成2000公里道路自动驾驶之后,因为受到政策的限制,后来,一直没有机会再继续进行道路测试,我们在这段时间里面更专注于系统的优化提升。同时也进行了大量的仿真测试和道路测试的工作。但是,从实现2020年量产这样一个目标来看,我们已经到了必须要进行道路测试的阶段,所以这个政策的出台会对我们自动驾驶的开发有非常大的促进作用。同时,我们的研发基地在重庆,在研发基地周围路测,会对我们整个研发效率的提升产生非常大的促进作用。
长安已完成自动驾驶L3级主要技术开发
长安之前针智能化的技术制定了我们的长期发展道路,目前,我们已经完成了三级技术的主要技术的开发。有七个方面,包括人际交互、传感融合、定位、决策控制等等。目前这个技术正在进行工程化的测试。在四级技术方面,2017年底实现了远程自动泊车,v2x以及自动驾驶的融合,我们的技术水平是可以进行部分城区的全自动驾驶。
自动驾驶从研发到量产仍需解决三方面问题
自动驾驶技术在中国掀起了一个研发的热潮,各个行业正在基于各自的优势,在研发整个自动驾驶产业链上不同环节的技术在今后还是会面临非常大的考验,在研发到最后的量产过程中有非常多的问题需要解决。首先,整个系统对道路的适应性,我们能够看到平常所处的环境是非常复杂而不规则的,我们要让系统去适应它;同时,在系统运行中要解决用户的安全,这是非常大的挑战,不论是传感还是决策控制;另外一个就是道路方面,当前的道路虽然有国家标准,但是在执行的过程中还有着很多的不一致;第三个方面就是在法规上,当前我们已经能够看到各地在逐步颁发进行公共道路测试的法规,但是面向未来的商品化的自动驾驶法规现在还没有提上日程。
未来无人驾驶能做到比人驾车更安全,但仍需大量时间检验
未来的无人驾驶是可以做到比人的驾驶更安全,首先从感知上来讲无人驾驶它可以通过多元信息的融合来实现对车辆周围环境全方位的感知同时能够适应不同的光线环境,比如说我们可以通过激光雷达来适应夜间感知的需求。无人驾驶系统不仅可以实现可视范围内的感知,同时也可以实现非视距离范围内的感知,无人驾驶系统在运行过程中是非常稳定的,它不会受到其它因素的影响,但驾驶员开车是很容易受到包括情绪、包括疲劳等等身体状况的影响,从这点来讲无人驾驶是有它的优势,但是无人驾驶能否做到比人驾驶更安全还取决于系统的合理性、 设计的合理性,我们的系统验证是否够充分,系统设计是否满足了我们功能安全的标准要求等等,还需要大量的时间和检验。