高性能、高可靠无人驾驶智能计算平台
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中科慧拓自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构,承担无人驾驶系统感知、规划、定位、控制、决策等算法任务,可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据和通信接口,配置安全监控模块完成系统运行状态监测和安全控制,通过了多矿区长时间实测运行测试,满足矿山无人驾驶需求,是无人驾驶系统、工业控制和其他高算力应用场景的理想计算平台。