助力模式:人工转向时,转矩(转向)传感器会根据转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给 ECU, ECU会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号综合决策,从而产生助力效果。如果不转向,则本套系统就不工作,处于休眠状态等待调用。 线控模式:SBW3004 控制器响应 VCU 或者上位机期望转角控制指令,控制SBW3004 转向电机工作,产生旋转力矩,此时配合外加的传动机构和左右横拉杆,可以将旋转力矩转换为水平移动力矩,进而使转向轮追踪期望转角。
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