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  • 天隼图像FELIS™自动驾驶开发平台
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  • 天隼图像FELIS™自动驾驶开发平台

    将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内，实现功能性和便捷性的统一。

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商品描述

将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内，实现功能性和便捷性的统一。

自动驾驶系统
计算平台工控机-IntelCorei7/8GDDR3/128GSSD无风扇
演示软件主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自主泊车
定位系统BD/GPS/GLONASS三模差分
激光雷达速腾16线
摄像机Intel双目相机（选配）
超声波雷达6通道
软件资源
序号文件说明属性
1rtk_trackRTK循迹，无障碍物探测功能开发实例
2rtk_track_stopRTK循迹/停障开发实例
3rtk_track_avoidRTK循迹/绕障开发实例
4IsIam_trackLidar SLMA循迹，无障碍物探测功能开发实例
5IsIam_track_stop激光雷达SLAM循迹/停障开发实例
6IsIam_track_avoid激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例
7rtk_IsIam_track_demoRTK/IsIam混合导航循迹演示演示软件
8rtk_IsIam_bus_demo基于混合导航的公交运行演示演示软件
9《软件快速开始手册》包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作文档


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