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  • 天隼图像ACE™自动驾驶开发平台
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  • 天隼图像ACE™自动驾驶开发平台

    艾斯™教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE™），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

    ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。


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商品描述

艾斯™教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE™），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。


基本参数
长x宽x高（mm）3300×1650×1900
轴距（mm）2080
距（前/后）（mm）1500
最小转弯半径（m）5
最小离地间隙（mm）空载160/满载150
爬坡性能30%
整备质量（kg）830
轮胎规格155-70R12
整车质保期1年
技术支持单次客户使用培训/1年电话技术支持
底盘系统
驱动方式后置后驱
悬架系统（前）麦弗逊式独立悬架
悬架系统（后）板簧式
转向系统转向器型式管柱式
人工驾驶模式电子助力
线控驾驶模式线控主动转向：精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；
制动系统行车制动方式人工驾驶模式真空助力
线控驾驶模式线控主动增压：输出压力1～10MPa；
输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms；
驻车制动型式机械钢索式
动力电池铅酸60V@100Ah
续航里程80km
线控系统
系统供电直流12V
总线类型CAN 2.0B
通信速率500 Kbps
通信协议SAE J1939/自定义
功能节点线控双模转向总成（SDM）
线控电子液压制动总成（EHB）
线控油门/线控档位
线控灯光系统/鸣笛
用户扩展供电电压12V@30A
24V@20A
总线类型单路CAN 2.0B
线束装配前装
自动驾驶系统
传感器激光雷达速腾16线
超声波雷达6通道
摄像机双目视觉（选配）
定位系统BD/GPS/GLONASS三模差分
计算平台工控机Intel Core i7/32G DDR3/128G SSD无风扇
演示软件主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车
软件资源
序号文件说明属性
1rtk_trackRTK循迹，无障碍物探测功能开发实例
2rtk_track_stopRTK循迹/停障开发实例
3rtk_track_avoidRTK循迹/绕障开发实例
4IsIam_trackLidar SLMA循迹，无障碍物探测功能开发实例
5IsIam_track_stop激光雷达SLAM循迹/停障开发实例
6IsIam_track_avoid激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例
7rtk_IsIam_track_demoRTK/IsIam混合导航循迹演示演示软件
8rtk_IsIam_bus_demo基于混合导航的公交运行演示演示软件
9《软件快速开始手册》包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作文档


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