踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”由车载系统 – “睿控”、地面系统 –“御疆”、云控平台 – “天枢”组成。系统以露天矿为主要应用场景，基于车、地、云高效协同作业，为客户提供全栈式无人运输解决方案，助力露天矿区的无人化、智能化发展。
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车载系统“睿控”包括无人矿卡终端、协同作业车辆终端（电铲/挖掘机、推土机等）、非生产作业车辆终端（生产指挥车、洒水车、平地机等），作为运输任务的 执行者，智能、高效、稳健、安全。
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