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指车对外界的信息交换,车联网是矿用无人驾驶的基础。V2X 是指包括 V2V(车-车)、V2I(车-基础设施)、V2P(车-行人)等方式车联网通信技术,即车对外界的信息交换,是智慧矿山运输系统的关键技术。物联网是人工智能的基础,毫米波雷达+激光雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无法做到全天候、全路况的准确感知,而协同式环境感知系统即 V2X(包括现代通信 4G/5G 与卫星导航 BDS/GPS 技术)与之形成良好互补。