7 月 23 日，计划在 2025 年大阪・关西世博会运行的自动驾驶巴士开始在大阪进行公路试运行。此次开启试运行的两台自动驾驶巴士分别是规定乘坐 25 人的大巴和规定乘坐 10 人的小巴，行驶测试在系统负责部分驾驶的 L2 级下实施，力争实现特定条件下可无人驾驶的 L4 级。

据了解，本次试运行中，两台巴士采取系统负责部分驾驶的 L2 级别，时速约为 40 公里，车内显示器可以显示车辆与前车的距离，以及信号灯状态。同时，车辆可以在感应到前车等待信号灯时自动停车，也支持自动变道。