7月1日，文远知行WeRide宣布携手东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局、东莞滨海湾公共管理服务有限公司，正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。这是东莞市首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，也是东莞市首个L4级公开道路无人环卫商业化项目，更是文远知行无人驾驶扫路机S1全球首次规模化应用。

据悉，东莞滨海湾无人驾驶智慧环卫项目涵盖9条复杂路况城市道路，覆盖机动车道、非机动车道、人行道、安全岛、桥梁路面等多种场景，作业面积超86万平方米。文远扫路机S1作为全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，单次充电作业面积超12万平方米。