近日,一台全自动无人驾驶环卫车在汕头潮人码头试运行。据介绍,这台无人驾驶环卫车配备4个扫把,在自动驾驶清扫的同时,会喷出水雾降尘、防尘。搭载高线束激光雷达,可实现高精度障碍物检测与轨迹预测,结合高精度组合惯导和高精度地图,保持贴边作业,也可以灵活地绕行各种静态及动态障碍物。
近日,一台全自动无人驾驶环卫车在汕头潮人码头试运行。据介绍,这台无人驾驶环卫车配备4个扫把,在自动驾驶清扫的同时,会喷出水雾降尘、防尘。搭载高线束激光雷达,可实现高精度障碍物检测与轨迹预测,结合高精度组合惯导和高精度地图,保持贴边作业,也可以灵活地绕行各种静态及动态障碍物。
车辆车速最高可达20km/h,清扫效率最多可达16000m²/h,清扫宽度最大可达2.03米,可有效替代5人以上的人工作业,用科技的力量,提升环卫作业质量和效率,为环卫工人“减负”。相关负责人表示车辆“试行效果很好”,如果条件成熟的话,考虑在更多道路投入无人驾驶设备,为汕头环卫工作提质增效贡献力量。
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