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迈上自动驾驶“智高点”
来源:新华社 | 作者:新华社 | 发布时间: 411天前 | 744 次浏览 | 分享到:
在湖南湘江新区的湖南省检验检测特色产业园内,无人驾驶零售车在自主巡航

在湖南湘江新区的湖南省检验检测特色产业园内,无人驾驶零售车在自主巡航(资料图片)。 陈泽国 摄(新华社发)

50辆自动驾驶小巴在江苏省无锡市上路,用于划定区域内的市级公交接驳微循环系统(资料图片)。 据本报资料库

●喻思南

在北京中关村(6.270, -0.04, -0.63%)亦庄园,记者体验了一把自动驾驶:打开手机上的“萝卜快跑”应用软件,输入目的地,轻点几下,一辆自动驾驶汽车很快来到身边。进入后座,输入验证码,车辆开始行驶。行驶期间,屏幕上的车辆速度、轨迹和道路环境三维信息等清晰可见。约20分钟后,汽车平稳抵达目的地。

作为汽车智能化、网联化的关键环节,自动驾驶成为全球科技界、产业界竞争的新赛道。从为普通人提供出行代步,到在机场、物流、矿山等垂直领域大显身手,我国自动驾驶技术进入全场景落地阶段,产业活力迸发、前景值得期待。

汽车变“聪明”离不开多项技术协同发力,自动驾驶开辟智能出行赛道

自动驾驶涉及的技术非常多,包括感知、决策、控制等多个系统,其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果,任何一个环节“瘸腿”都跑不好。

以感知为例。感知能力提升,既依赖高性能的元器件,还离不开智能算法和数据分析。近年来,激光雷达的感知距离从150米增加到500米,让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化,则对物体的识别更精确,让自动驾驶车辆“看”得更准。

自动驾驶加速推进,以深度学习为代表的人工智能是主要驱动力(3.230, 0.00, 0.00%)。百度自动驾驶安全与政策负责人吴琼告诉记者,近年来,智能算法模型不断完善,特别是知识增强大模型的出现,让自动驾驶的判断力和理解力更强。

“自动驾驶兴起还与5G技术密切相关。”中科院自动化研究所研究员王飞跃表示,更快、更稳定的传输,车与车、车与基础设施等连接和信息交互成为可能,这是自动驾驶汽车上路的重要支撑。

安全是自动驾驶落地的关键。“百度科研人员为无人驾驶构建了三层安全体系:单车智能、监控冗余、平行驾驶。”吴琼进一步解释,单车智能主要体现在无人驾驶系统的反应速度高于人类驾驶员,仅为250毫秒。监控冗余系统则好比有两个司机,如果一个司机开小差,另外一个司机能够马上补位。平行驾驶指的是5G云代驾,远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。

据专家介绍,根据车辆涵盖的功能范围,从L0级到L5级,由低到高,国际上将自动驾驶分为人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶6个级别。L4级及以上称为无人驾驶,L3级及以下则为智能辅助驾驶。

今天,借助最新的人工智能、雷达、地理信息等技术,汽车变“聪明”了:不仅能“看”,还没有盲区;有了“智商”,懂得变道和转弯、加速和刹车。准确的判断和决策,助推L4级别及以上的自动驾驶落地成为可能。

自动驾驶开辟智能出行赛道。长远看,无人车具有成本优势,高级别自动驾驶商业出行业务前景广阔。当前,在这一全球新赛道上,我国占据领先位置。

与互联网、人工智能、信息通信等深度融合,正加速迈入智能网联新时代

浙江省嘉兴市嘉善县祥符荡科创绿谷,无人中巴在站点之间往返,为乘客提供了公共出行的新选择;上汽通用五菱柳州生产基地,沿着规划的线路,数十台无人物流车正为不同生产车间配货。

在公开道路上,完全自动驾驶大规模落地条件还有待完善,但在一些特定场景,自动驾驶技术正施展拳脚:在机场、港口等相对封闭的环境,无人车开始承担起繁重的运输任务;在矿区等作业条件恶劣的场景,远程无人驾驶行进自如。

随着制造业人力和管理成本的上升,自动化、无人化的价值越发凸显。“与实体经济融合,自动驾驶能帮助制造业降本增效,提高产业竞争力。”驭势科技联合创始人吴甘沙说,自动驾驶的深入应用将助力我国建设制造强国、质量强国、网络强国、数字中国。

专家指出,自动驾驶汽车正与互联网、人工智能、信息通信等行业深度融合,加速迈入智能网联新时代。

“我们可以将车连成一张网,每辆车就是一个智能终端,是整体网络架构下的一个端点。”成都高新区新经济产业局陈超表示,随着汽车智能化、网联化的发展,汽车不再是单纯的工业品,而是兼具消费属性的智能产品。

我国正抢抓机遇,加速布局智能网联汽车产业。

北京将智能网联汽车产业纳入重点发展的特色优势产业,到2025年汽车产业产值力争突破7000亿元;上海出台加快智能网联汽车创新发展实施方案,设定2025年初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系,产业规模力争达到5000亿元;在成都,依托电子信息产业基础,成都高新区率先瞄准车载智能系统产业新赛道发力,打造中国智车谷。

“成都自动驾驶已经跑步入场。”陈超介绍,去年2月,他们正式发放了第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌。在成都高新区新川创新科技园,率先建成全省首个智能驾驶示范场景,形成了研发、测试、示范体系化的智能网联汽车发展环境。

技术创新方面,我国率先提出“人、车、路、云”一体化的智能网联汽车系统。不同于一些国家侧重单车智能路径,我国智能网联汽车是单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态,走出了一条独特的路径。

智能网联的发展,与汽车电动化息息相关。业界专家表示,搭建智能网联产业体系,电动汽车具有天然的优势。在汽车电动化时代,我国的电池、电驱动技术步入世界前列,新能源汽车在全球竞争中已赢得先机。充分发挥好这一优势,将有助于更好把握智能网联汽车产业的新机遇。

技术创新、政策创新持续发力,助力自动驾驶快速发展

“自动驾驶落地程度,取决于政策创新高度。”吴琼认为。

我国较早探索支持无人驾驶的政策体系。2017年12月,北京市对自动驾驶车辆在开放公路的测试工作提出了管理规范,成为我国首个正式允许自动驾驶车辆上路测试的城市。

之后,我国密集出台了一系列支持措施,既有国家层面的产业发展规划,又有地方配套的细致管理办法。

业内专家表示,随着自动驾驶的快速发展,依旧有一些亟待解决的问题:比如人车共驾过程中驾驶员的定义、自动驾驶事故的责任划分等。

科技创新离不开制度创新。据吴琼介绍,我国自动驾驶技术和应用已处于世界前列,要保持领先态势,还需持续的政策创新护航。

从技术层面看,硬件上,自动控制器、传感器性能还待提升;软件上,相关算法还有优化空间。同时,还需不断积累真实场景中的路测数据,提高自动驾驶对极端场景的适应性。

“夜间在复杂地形行驶,以及碰到暴雨、大雪、浓雾等恶劣天气时,自动驾驶系统的判断、决策能力还存在短板。解决这些难题,需要从大量的真实路况环境中学习。”吴琼说。

在智能网联汽车层面,我国仍有部分基础技术及器件受制于人,在操作系统、车载芯片等产业链的关键环节存在“卡脖子”风险。专家建议,应利用市场规模优势,集中力量协同攻关,把关键核心技术掌握在自己手中。

从政策层面看,专家们建议,在保证安全前提下,开放更多无人驾驶测试、示范与运营试点环境,以更多的有效数据促进技术成熟;从国家层面研究自动驾驶汽车规模化商用、无人化的规则,为相关产业发展打下基础。

“过去10年,从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同,在自动驾驶领域,形成了创新合力,在这条新赛道上占据了有利身位。”吴琼表示,面向未来,我们有基础、有条件、有信心继续突破,迈向自动驾驶“智高点”。