中煤集团是煤炭行业标杆的树立者，改革创新驱动的先行者。中煤平朔集团作为中煤集团煤炭生产的核心企业，是我国目前规模最大、资源回收率最高、多项指标位居全国领先水平的露井联采的特大型煤炭生产企业。集团旗下的平朔安太堡露天煤矿，是在改革开放总设计师邓小平同志亲自关怀下第一个引进外资的特大型项目，平朔东露天煤矿更是中煤集团建设平朔亿吨级矿区的重要组成部分，是中煤集团的重点工程。多年来，中煤平朔集团坚持以提高发展质量和效益为中心，按照“数字化—自动化—智能化”的顺序逐步推进着智慧矿山发展。2020年，中煤平朔集团联合中煤西安设计院与慧拓，在平朔安太堡露天煤矿建立了国内首个智慧矿山开发测试基地。2022年，中煤平朔集团选择与慧拓再度携手，在平朔东露天煤矿打造了5G+无人驾驶智慧矿山项目。

平行技术助力转型发展

煤矿“试验田”再结硕果

中煤平朔安太堡露天煤矿位于山西省朔州市，被誉为“中国改革开放试验田”。如今，该煤矿又成为了我国探索矿山无人化、智能化的试验田。2020年，在中煤平朔集团的大力统筹协调下，慧拓与中煤西安设计院合作，利用中煤平朔安太堡煤矿的转向遗留采坑，建成了矿用卡车无人驾驶试验基地。在项目进展中，慧拓发挥自身技术优势，专注于项目的智能化系统改造，以自主研发的虚实互动的平行驾驶技术，真实模拟露天矿不同气候条件下的各种作业场景，开展对矿卡采排、感知系统、循迹控制精度与车铲功能的测试，详细验证大型露天矿单台智能卡车无人驾驶项目在露天生产作业中的安全性、操作性、实效性等，成功打造出我国最早落地“真无人”、“安全员下车”5G+智慧矿山项目，建立出国内首个智慧矿山开发测试基地。

该项目验收后，中煤平朔集团加大智能化建设力度，持续推进矿用卡车无人驾驶编组试验研究，慧拓依托其建设的5G SA独立组网，陆续完成了系统仿真测试、封闭场地动态调试等工作。2021年10月，慧拓完成了全部车辆的改造工作。在中煤集团党委书记、董事长王树东莅临平朔调研考察时，更是对该项目给予了高度的关注与认可。

关键核心技术以“智”提质

双方携手打造灯塔标杆

2021年，中煤平朔东露天煤矿入选国家首批智能化示范煤矿建设名单。基于安太堡露天煤矿大型露天矿单台智能卡车无人驾驶项目的成功经验，中煤平朔集团选择与慧拓再次合作，携手开展矿用卡车无人驾驶控制技术改造项目，拟建成山西省最大规模5G+无人驾驶智慧矿山。

慧拓通过开发与无人驾驶卡车配套的无人运输作业智能调度平台、多种设备协同作业管理系统、V2X矿区通信网络系统和高精地图采集、更新、管理系统，同时利用露天煤矿的高精度组合导航定位技术、多种传感器技术融合技术等，并结合人工智能算法，实现了矿用卡车无人驾驶编组运行。在北方股份的协作下，1台电铲、7台NET200矿用自卸卡车和13台辅助设备进行了智能化和无人化的改造。各工程机械于中煤集团平朔东露天煤矿现场作业平盘以“1+7+N”的编排化模式，参与了日常生产作业，实现了东露天煤矿“采-运-排”全流程的无人化、智能化协同作业，成为了国内真实作业场景下，具备常态化编组运行能力的引领示范项目。

东露天煤矿5G+无人驾驶智慧矿山项目的成功建设，不仅是中煤平朔集团积极探索矿山无人化、智慧化发展过程中的又一里程碑，也是慧拓助力中煤集团和中煤平朔集团智慧矿山建设取得的又一大硕果。

从安太堡煤矿到东露天煤矿，从建设测试基地到落地真实作业矿区，始终选择与慧拓合作是中煤集团、中煤平朔集团对慧拓技术实力、交付能力、标准化水平的认可和肯定。在智慧矿山建设道路上，慧拓将继续勇担排头兵重任，持续开拓创新，为露天煤矿减人、增安、提效发挥关键作用，为我国能源矿企的高质量发展贡献全力！