“智能网联提醒您，前方即将红灯，请减速等待”“智能网联提醒您，前方逆向停车，请注意”……日前，两辆蓝色智能无人驾驶公交车穿梭在合肥包河经开区，在中关村协同创新园站点，有市民等待扫码试乘。安徽商报融媒体记者19日从合肥市包河区获悉，安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线项目，已进入实质化运行。

该项目运营方中信科智联有关负责人介绍，体验线双向里程15公里，途径合肥市包河区中关村站、九高站北侧、朝东郢站北侧、花园站南侧、省城建设计总院站南侧、大圩镇政府站北侧等6个站点。按照时刻表，工作日早晚高峰时段（8：00-9：00、17：00-18:00），智能公交车为沿线企业员工提供接驳服务。其他时间段，市民可通过小程序预约免费体验服务。

“其实从去年八九月份上路，已经试跑了几个月。通过持续深度学习、算法优化，车辆一点点在进步。”该项目技术负责人介绍，“公交车刚拿到自动驾驶上路测试证，就相当于新手司机拿到驾照，那会儿确实有急刹急停的情况。跑得越多，积累的经验就越多。现在智能公交车的驾驶技术，已经相当于两三年驾龄的司机了。”

启动、打转向灯、变道、刹车，整个过程流畅自然，车辆转弯时方向盘会自行转动，速度基本保持在30km/h左右。可容纳10多位乘客的宽敞车厢内，搭载了两块实时映射全息路况影像的智慧大屏。该项多场景全工况的自动驾驶应用，实现了“聪明的车”+“智慧的路”+“协同的云”高效组合，由合肥市包河区新能源暨智能网联汽车产业链企业中信科智联、安凯客车、智行者等协作完成。除公开道路自动驾驶公交体验线之外，围绕智慧交通、智慧物流等，合肥市包河区还先后建设打造了全长4.4公里的安徽首条自动驾驶5G示范线、合肥滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”、合肥南站智能网联应用、合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用等一批试点项目。

【市民可通过以下流程预约体验】

手机微信扫描“智能网联体验”小程序。进入界面，点击“预约”。路线图上显示出以中关村站为起始点的6个站点。选择“点击预约”，选定上下车站点和时间段，再点击“确定预约”。预约成功后，手机自动弹出“预约码”。乘车前对准车身固定区域刷码，车门自动打开。