肆虐全球的新冠肺炎疫情正在给国家口岸通关增加压力，通关不畅、司机短缺、疫情防控压力大等问题极大限制了通关效率，并进一步影响了国民经济发展。

针对口岸无人化通关需求，主线科技携手北奔重汽成功研发内蒙古自治区首台套L4级无人驾驶集卡产品，并进一步联合北方国际、北奔重汽、华为等合作伙伴打造智慧无人化通关整体解决方案。该方案将在满都拉口岸开展智慧无人化通关应用，从而减少新冠肺炎疫情对口岸通关的影响，进一步提高通关效率，为实现每年1500万吨的通关目标，打造智慧无人通关示范口岸，奠定技术基础，未来还将积极推动项目成果在自治区各口岸推广应用。

L4级燃油版无人驾驶集卡

3月20日，北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动。由主线科技提供技术支持的L4级无人驾驶集卡顺利完成模拟口岸场景全无人驾驶演示，同时亮相的还有一款4×2纯电动无人驾驶平板运输车，专为包钢和包铝的厂内物流转运而研发。包头市、达茂旗政府领导及满都拉口岸、二连浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分负责人现场观摩项目演示，并给予了高度评价。

在该项目中，主线科技为北奔重汽两款无人驾驶产品提供了核心技术支持，极具扩展性与适配性的自动驾驶系统“Trunk Master”与北奔成熟重卡产品完美融合，使其具备了在口岸场景中的L4级别自动驾驶能力，定位精度达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包括按规划道路行驶、遇障停车和变道、特定场景精准停车等功能。

纯电动版无人驾驶重载运输车

中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟表示，根据初步测算，150台无人驾驶卡车，每天8小时运作，可支持实现1500万吨年过货量，将完全满足满都拉口岸通关需求。

目前，主线科技自动驾驶系统已在十余款量产商用车型应用，累计落地部署超150台无人驾驶卡车，正在国内黄金高速路段、世界级重要港口、园区、口岸等场景进行商业化运营与常态化测试。

中蒙口岸智慧通关项目具备“利国、利民、利企”综合效益价值，是主线科技无人驾驶卡车的又一次商业化探索，是推进构建网络化人工智能物流运输系统的重要布局。未来，主线科技将继续协同合作伙伴技术创新，积极推动项目落地，打造口岸无人化通关项目标杆，为国内外口岸无人化通关项目打造可复制、可推广的领先方案。