3月1日上午,一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍,测试期间,工作人员将跟随车辆做好数据采集工作,并对车辆系统进行进一步优化。
近日
成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放。
按照规定,首批12台智能网联汽车
将在成都市内指定的公共道路上
开展无人驾驶测试
这些车辆是如何测试的?
一起来看看
3月1日上午,一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍,测试期间,工作人员将跟随车辆做好数据采集工作,并对车辆系统进行进一步优化。 预计大运会期间,无人驾驶公交车将正式上线运营,不久的将来,无人驾驶出租车也将在该区域运行。
35个路口安装500余个路侧设备
对于新川片区的市民来说,以后将经常可以见到贴有“自动驾驶”标志的车辆在该区域行驶,也会看到一款迷你小巧,且车顶及两侧安装着蓝色圆形柱状物的公交车行驶,这些都是正在进行无人驾驶测试的车辆。
据了解,参与路测的车辆共有12台,其中8台小轿车、4台公交车, 将在北至吉龙路、南至广都地铁站、西至雅和北二路、东到锦翰路的区域内开展路测。
目前测试的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发,应用了最新的阿波罗技术。
自动驾驶车辆装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器,通过多种传感器的融合感知算法,能够对车辆周边环境进行准确获取,从而告诉车辆它应执行什么操作。当前面出现了人或者其它障碍物,车辆如何避让,这就需要这些感知设备获取信息后,利用人工智能算法,确保车辆在运行过程中的安全性。
据百度智能交通四川业务部副总经理杜雨介绍,虽然技术已相对成熟,但为了保证安全,仍需用道路样本训练算法,不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
整个测试路段也进行了智慧化改造。
“在自动驾驶车辆运行过程中,可以通过路侧的智慧化设施,提前或者超视距地告诉这些自动驾驶车辆路口的交通情况,为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。”杜雨说,目前已经对测试路段中的35个路口进行了改造,共安装各类路侧设备超过500个,其中更包含有激光雷达、RSCU(路侧计算单元)、RSU(路侧无线传输设备)、高清摄像头等。
未来在新川片区
有可能打到无人驾驶出租车
据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目经理谭欣介绍,此次测试的公交车,一切顺利的话,预计将于大运会期间上线运营。
测试期间
工作人员如何保证公交车的安全运行?
1. 车辆本身
公交车顶部、两边、车后方均有1个激光雷达,车身四周还分布有6个毫米波雷达,以及前后各两组摄像头。通过这些设施实时感知道路信息,将数据传递至智慧中心,经过AI计算后,再将信息发送给车辆做出正确的操作指令。
2. 路测时,配备安全员和安全车辆
路测期间,公交车前后各配备一名安全员,前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机,在发生紧急情况时他将快速接管车辆。车后安全员则及时关注车辆两侧信息,及时向前方安全员汇报。在公交车后方还配有一台安全车辆,以应对突发情况。
“当政策支持时,将开展载人测试。未来还可能进行收费的商业化示范运行,市民在通过打车软件喊车时,就可以打到这些正在进行测试的无人驾驶出租车。”杜雨表示,载人测试完成后,还将开展无驾驶人测试,全程通过远程监控车辆,通过5G云代驾去接管车辆。
成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目经理谭欣表示,未来,准备将测试的范围、应用场景进一步扩大, “将目前的30公里测试路段扩大至60公里甚至更长,同时植入全新的应用场景,如无线充电、室内基站定位、自主泊车等”。
蓉城政事记者 闫宇恒 实习生 魏琳珊 摄影记者 吕国应
编辑 母晓岚 周霖