步履不停的2021，转眼已经收官。

在这过去的一年中，自动驾驶带着人们对未来出行的美好想象不断突破，越来越多的自动驾驶产品交付上路，技术的大众亲和度有了质的飞跃，自动驾驶商业化的分水岭即将到来。而年轻的毫末智行，也在这一年中也交出了自己的答卷。

回望毫末的2021，可以用“慢慢走，反而比较快”来为这一年做注脚：慢慢走，我们在技术研发上打深基础、下慢功夫，让数据智能技术持续迭代升级；慢慢走，我们坚守渐进式发展路线，一步一个脚印推动自动驾驶“从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用”向前发展。

凭着百舸争流的勇气和初心如磐的定力，毫末在这一年开创出中国自动驾驶的“毫末模式”，从而将自己的名字深深镌刻在中国自动驾驶发展长河的源头。

站在2022的开端，我们想用这篇文章梳理毫末智行的2021。文章有些长，但所述皆是风景，所讲皆是初心，所话皆是毫末智行发展的一个个重要足迹。

接下来，让我们逐个进入2021年毫末智行的自动驾驶风景。

在毫末创立之初，我们就果断选择了乘用车辅助驾驶和末端无人物流车“两条腿”走路的商业化落地路径。其中在乘用车领域，我们选择和长城汽车等大主机厂合作，在末端无人物流车领域，我们选择和具备多样场景的行业头部客户协作，助力后者快速实现规模化发展。

2021年，我们在上述两大领域的产品量产方面实现了全面开花，乘用车、末端物流无人车、智能硬件的产品线全部实现规模化量产落地，跻身中国自动驾驶公司量产能力第一名。

乘用车领域

截至目前，毫末辅助驾驶系统已陆续搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等共计5款车型数万台乘用车上，用户行驶里程突破400万公里，另有无人物流车车型5款、无人跟随设备2款。预计到2022年底，毫末辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，未来三年搭载的乘用车总量有望超过100万台。

毫末智行小魔盒，是国内首款功能设计领先、场景覆盖全面、可规模化量产的乘用车辅助驾驶解决方案，支持高速和城市快速路的全场景功能覆盖，可以全面降低用户通勤驾驶成本。小魔盒一直在持续迭代升级，已历经1.0、1.5、3.0三代，目前的3.0版本已是全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台，预计将在2022年正式投入量产，可满足当前 L3 以及后续 L4/L5 等全场景自动驾驶功能的实现。

在小魔盒持续升级的强大算力支持下，2021年毫末智行全栈自研的辅助驾驶系统 HPilot 完成了从 HWA 高速公路驾驶系统，到 NOH 智慧领航辅助驾驶系统的迭代。作为全球第三款、中国第二款全栈自研的量产自动驾驶系统，NOH 还在不断进化和强大，预计将在2022年年中推出“城市 NOH”这一全新功能，2022年下半年交付全场景 NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶 HSD（HAOMO Self-Driving）。

末端物流无人车

我们认为，自动驾驶的商业化进程，遵循「从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用」的“自动驾驶三定律”。其中低速、载物、商用的无人驾驶产品有更强的商用属性和数据获取空间，会最早被商业化。毫末早早便聚焦这一领域，立志成为“全球低速车生态平台的助力者”。

在这一愿景指引下，2021年，毫末在末端物流无人车领域成功完成了“基础设施搭建-服务体系完善-商业化落地”三步走。

第一步“基础设施搭建”：

我们在保定建设了全球最大的专为 L4 级低速无人车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，总占地面积5000平米，设计产能每年5000辆。自建自动驾驶标准化量产线，这给了毫末面向全行业输出无人物流车与智能硬件制造能力的底气。

第二步“服务体系完善”：

第二步“服务体系完善”：推出了具有毫末特色的“5S 服务体系”。通过深入了解行业内外的不同需求，毫末在2021年正式推出了聚焦末端物流无人车领域的完整产品和服务体系，可以为不同需求的客户提供多样服务。

如，一些既有业务场景又有自动驾驶技术和运营能力的客户，会选择“5S 服务体系”中的工厂服务和供应链服务，毫末的生产制造能力和质量保证体系可以为客户短时间内提供大量有质量保证的无人物流车；而对于有业务场景和运营能力，但自己并不研发自动驾驶技术的客户，则可以选择车辆服务和运力服务。

FAAS（factory as a service）工厂制造服务

IAAS（infrastructure as a service）供应链和硬件服务

PAAS（platform as a service）系统工具服务

VAAS（vehicle as a service）整车服务

MAAS（mobility as a service）运力服务

第三步“商业化落地”：

与阿里达摩院、美团、物美多点等达成深度合作。截至目前，毫末在末端自动驾驶无人配送领域的主打产品小魔盘、小魔驼已经量产落地，并陆续为阿里达摩院、美团、物美多点等客户提供无人配送车生产、量产及技术能力服务。

▲ 美团自动配送车魔袋20

目前，毫末智行 x 美团推出的美团自动配送车魔袋20已经正式落地运营。2020年年初落地至今，配送范围已覆盖20+小区，公开测试道路累积配送订单近10万单。

“魔袋20”是美团自主研发的高级别自动驾驶配送车，由毫末智行参与组装生产，生产制造流程部分采用汽车行业标准。魔袋20的落地，意味着美团无人配送开始具备标准化量产能力。它的装载量达150kg，容积近540L，配送时速最高20km/h。通过安全设计等五个维度，搭建运营过程中事前预防、事中监督、事后处置的全流程安全体系，保证无人配送过程中的安全性。

▲ 物美多点无人配送车

“小魔驼”履约配送版是由物美多点与毫末智行合作打造的末端无人配送车，目前已在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务突破1.5万单。这种无人配送车是专门为商超场景定制的车体，能全天在门店和用户小区两点间精准互达。

▲ 阿里达摩院小蛮驴

毫末智行为阿里达摩院物流无人车“小蛮驴”进行生产制造、出厂测试验证、规模量产等联合创新以及全生命周期服务，全面助力小蛮驴质量保障和规模化量产。

在2021杭州·云栖大会上，毫末智行董事长张凯与时任阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚共同宣布毫末智行正式加入阿里“小蛮驴”自动驾驶生态。

2021年双11，“小蛮驴”开启最大规模无人配送车队上阵送货——350多辆“小蛮驴”开进全国高校，20天配送快递超过200万件。

除了推动末端物流无人车的商业化落地之外，还有值得一提的是，在2021年多个城市的抗疫过程中，我们的末端物流无人车冲在一线，发挥降低人际接触风险、增加物资配送效率的作用，成为了科技抗疫的“守护者”，也让越来越多的人看到自动驾驶助力塑造更美好社会的价值。

2021年2月，北京顺义区爆发疫情，一些小区重回封禁状态。毫末联合物美多点打造的无人物流车，载着鸡蛋、牛奶等生活必需品送往封闭小区，通过“无接触配送”给居民生活带来了便利。

2021年6月，毫末 x 美团无人配送车组成的车队抵达广州，提供防疫物资的运输保障工作。除了优先保障高风险区居民物资配送外，还配合美团买菜、美团优选开展疫情风险区生鲜果蔬的配送工作。驰援13天内，服务荔湾区和南沙区2个封闭小区，累计配送日常物资2300多单；配送医疗物资约9000份，每天可节省5名医护人员人力。

2021年7~8月，毫末 x 美团无人配送车又分别抵达南京、成都抗疫一线，为重点防控区域的隔离居民提供物资运输保障，为超过10000名居民提供了服务。

数据智能是 AI 自动驾驶技术的“明珠”，是最终成为胜利者的成功要素。完善的数据智能体系是 AI 自动驾驶科技公司成功的基石。在业内，谁能高效低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。

2021年，围绕“风车战略”，毫末在数据规模积累、数据智能技术精进方面持续突破，一方面乘用车、末端物流无人车和智能硬件的“三叶”不断积累场景数据，促进数据能力迭代；另一方面，通过在数据积累、价值挖掘、价值应用层面的技术研发，让有价值的数据可持续且高效的积累，进而反哺产品，实现了数据、技术、产品的良性循环。

毫末智行风车战略

在这一系列 AI 实践的基础上，2021年末，我们正式推出智能数据体系 MANA（雪湖），作为中国首个自动驾驶数据智能体系，MANA 承载了毫末以 AI 通向自动驾驶梦想的思考。

数据智能体 MANA

通过对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，毫末总结出了自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。F 代表产品力，Z 代表毫末第一代产品，M 是一个把数据转化为知识的函数，其中的变量 X 是数据规模。而 MANA 就是这个最核心的 M。

MANA 涵盖 TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统。

BASE 包括了数据的获取，传输，存储，计算，以及新的数据分析和数据服务；

TARS 是一些关于计算的核心算法原型，用于感知、认知、车端建图和验证的实践；

LUCAS 是对算法在应用场景上的实践，包括高性能计算、诊断、验证、转化等核心能力；

VENUS 是数据可视化系统，包括软件和算法的执行情况，对场景的还原，以及数据洞察等能力。

MANA 是所有毫末能力进化的核心动力。通过 MANA 打造的超级能力，毫末智行的自动驾驶产品正在变得更加强大和领先。

2021年，也是毫末生态朋友圈不断扩大的一年。

年末，毫末也顺利完成 A 轮融资，融资规模总计近10亿元，成为中国第一家规模量产自动驾驶独角兽。毫末的朋友圈数量已超过100家，包括长城汽车、阿里、腾讯、高通、百度、高德等客户、合作伙伴，及首钢基金、美团战投、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等投资机构。

基于与生态伙伴的协同发展，毫末“助力合作伙伴重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式”的愿景，正在由梦想照进现实。

与自动驾驶行业的诸多同行者相比，刚刚成立两年的毫末还很小，但凭借“车企+科技公司”的独特基因，以及正确的路线选择，我们正在不断成长。

2021年，除了在产品量产、技术精进、生态拓展层面稳扎稳打地前进，毫末在人才这一核心竞争力的打造上同样不遗余力。这一年我们不断引入行业优秀人才，团队从创立之初的2、3人，已经发展壮大到目前的近600人。这群来自传统汽车制造业的工程师、来自互联网的人工智能专家，在北京、保定、上海、深圳四地全力支持着多个量产产品的设计、研发、测试、交付，让毫末能直面市场竞争、茁壮成长。

2021年，我们也收获了很多赞誉和掌声。2021中国智能汽车市场表现金球奖“2021年度前装量产技术领先奖”、2021中国汽车智能化体验研究品牌创新奖、2021年度智驾独角兽……

一切过往，皆为序章！成绩与荣誉背后，在已经到来的2022年，我们将继续秉持初心，“为生存而战”。

有行业人士认为自动驾驶已经进入下半场，而我们认为，2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。

2022年，毫末的各种项目成倍增加，乘用车辅助驾驶项目预计扩大7倍，无人物流车项目预计扩大3倍。目前毫末已经准备好充足的技术弹药和资金，开启新征程。

2022年，毫末将会打响“数据智能技术之战”、“辅助驾驶城市场景之战”、“末端无人物流车规模之战”三场重大战役。面对挑战，我们一定会厉兵秣马，整装待发，打赢2022年的三大战役，迎来新的里程碑。

2022年，我们将秉持渐进式路线，遵循自动驾驶发展三定律，逐步实现自动驾驶中每一级的跨越，在快速扩大自身市场规模的同时，逐步提高汽车产品的智能化水平。

2022年，自动驾驶行业，等待我们新的奋斗！