可爱的模样，智慧的头脑，敏捷地行走，灵活地清洁。日前，东北大学研发的一款无人清洁车正式上岗了。

东北大学佛山研究生院新能源与智能网联车辆创新研发中心研发的无人清洁车，现已在广州局集团有限公司广州动车段成功试运行，解决了广州南站动车段的智能化清洁问题。

原有的清洁人力为每库12人，现在每库配备两台无人清洁车后，智能产品的使用将每库12人降至2人，且无人清洁车辆支持定时及网联功能，极大解放了生产力，降低了保洁成本，提升了清洁效率。目前，中心正基于场景的深度应用需求，进行设备的二次升级改造。

● 无人清洁车主要功能 ●

通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术，代替人工推车洗地作业等日常工作。

使用多种定位方式（激光雷达+IMU+编码器）融合的组合定位和导航技术，可以在各种环境、工况下正常工作，能够自主形成环境地图，无须人工遥控和干预就可以完成定位和导航功能。定位精度高、可以灵活避障等。

能够根据后台规划的行走路径及任务，按照指定路线行走并完成相应的任务。

云间调配，集群化运营，多个洗地机器人可以通过云端进行协调和调配，合理进行任务分工，提高工作效率。

整套清洁作业过程自动化完成，包括扫盘自动化，整套水循环系统自动化。

●无人清洁车调试过程●

中心致力于低速无人驾驶关键技术攻关和产品研制，对于提升佛山智能机器人企业的市场竞争力，形成产业集聚，带动相关配套企业的发展，起到了一定的技术供给作用。目前中心与顺德区企业已形成稳健的产学研结合的研发模式，利用高校人才资源优势，使高校与企业共同站在学科和生产前沿，用高新技术改造传统制造业的设计、生产、试验方式，培养出一支高水平的研发和市场营销队伍，树立企业良好品牌，推动企业更好更快地发展，形成规模经济和新的经济增长点。

中心研发的智能无人清洁车从根本上解决了目前低速无人智能清洁车辆的样机搭建、多源信息融合策略等问题，实现了样机底盘、即时通讯、面向多工况场景应用等功能，也进一步优化了低速无人智能清洁车辆系统样机性能，降低了企业主体的用工成本，推动了清洁机器人落地实际应用场景。同时，产品的成功研发对于推动构建佛山及华南地区以市场为导向、企业为主体、产学研相结合的低速无人驾驶环保机器人研发自主创新体系起到了支撑作用，推动无人驾驶及其零部件产业朝着健康、快速的方向发展。

来源：辽宁日报