“滴滴滴——”自动驾驶版“宝宝巴士”来了！

　　11月2日至5日，2026年世界互联网大会乌镇峰会期间，桐乡将投入6辆L4级自动驾驶巴士，开通3条自动驾驶公交接驳体验线。

　　“互联网之光”博览中心、李宁体育园、黄金水岸大酒店、濮院景区等点位，都被串进了线路图，市民也可免费体验哦~

　　登上“宝宝巴士”，抢先体验

　　乌镇汽车站前的路口，只见一辆圆头圆脑的蓝色小巴稳稳起步，自动打灯、转弯、汇入车流。驾驶座上，安全员双手轻放膝上，气定神闲。

　　眼熟吗？没错，这就是去年在高铁桐乡站凭颜值与实力“圈粉”的无人驾驶小巴，还是那个型号，还是那身“蓝皮肤”，但过去这一年，它可没闲着——悄悄“修炼”了一身新功夫。

　　最直观的变化是速度。“今年，小巴的最高时速提升了30%以上。”深圳佑驾创新科技股份有限公司产品总监邓志泉介绍。对一辆在开放道路上行驶的无人小巴来说，这意味着更接近真实公交的运营节奏，接驳效率大大提升。

　　速度上去了，体验反而更“丝滑”。得益于规控算法的迭代优化，之前偶尔让人一激灵的急刹、点刹明显变少了，起步、变道、拐弯都稳稳当当，妥妥的“老司机手感”。

　　它的“基本功”同样硬核——

　　3个主雷达与3个补盲雷达环绕车身一圈，就像车的“眼耳鼻喉”，织成360度无盲区感知网，配合预测、规控等模块，小巴能实时“看”到周围所有车辆、行人的位置、速度甚至动向，并自己规划出最优行驶路线；如果说手机导航还是“米级定位”，“宝宝巴士”已通过高精度组合导航做到了“厘米级定位”。即使在人车混行的复杂路段，也能开得稳稳当当。

　　走进车内，方向盘右侧配备了一块显示屏，周围道路情况、当前车速、转向角度、车辆电量全部实时呈现；驾驶座后侧，则是为乘客安放了一块“大屏”，实时地图位置、周边障碍物、驾驶状态、沿途站点一目了然。

　　目前，每台车已经跑下7000多公里的测试里程，安全纪录继续保持在线。

　　新本领：“红绿灯”上车

　　小巴还解锁了一项“新技能”——“红绿灯”上车。

　　桐乡建投集团工作人员介绍，以前的自动驾驶，靠车载摄像头和雷达去“看红绿灯”。一旦碰上大车遮挡、逆光、雨雾天，识别就可能打折扣。

　　现在不一样了。桐乡把全市500多个红绿灯路口的信号灯状态、倒计时、交通事件等信息实时同步到公交车，在全国率先实现了路口信号灯和智能尾屏的数据同源。智能尾屏还会通过计算车辆与路口的距离，自动在进路口时切换灯态，出路口后恢复班次显示。

　　这就相当于信号灯主动把“指令”告诉车辆，实现从“车看灯”到“灯告诉车”的转变。

　　好处立竿见影——信号获取不受遮挡和天气干扰，时延更低、稳定性更强。小巴能提前预判路口的通行节奏，平稳加减速，更好地实现绿波协同，顺滑前行，不仅坐着更舒服，还更节能。后方驾驶人也无需透视前车，就能知道红灯还剩几秒，从源头提升路口通行安全性。

　　这套能力还是“超视距”的：普通司机只能看到眼前一个红绿灯，它却连下一个、下下个路口的情况都提前知晓。

　　值得一提的是，这项福利不只“宝宝巴士”独享。桐乡将陆续新投用33辆网联公交车，这些车辆都能在车尾提示屏上实时显示前方红绿灯状态。即便跟在8米5高的大型公交后方的私家车主，也不用担心视线被挡、跟车时心慌了。

　　“聪明的车+智慧的路+强大的云”

　　作为世界互联网大会永久举办地、全国“车路云一体化”首批试点城市，桐乡正在打造“聪明的车、智慧的路、强大的云”协同运行的智慧交通样板。

　　目前，已经完成高铁站至乌镇、乌镇至濮院两条道路的智能化改造，建成云控平台，落地自动驾驶公交、无人物流、数字信号上车等应用场景，实现交通指挥数字信号全域覆盖。

　　“接下来我们还会推进庆丰路、振兴路、发展大道等六条道路感知设备覆盖，不断丰富‘车路云一体化’服务场景，把试点成果做深做实，为全国县域城市智能交通建设提供可复制的桐乡样本。”桐乡建投集团相关负责人透露。

　　世界互联网大会乌镇峰会召开在即，无人“宝宝巴士”蓄势待发！11月，桐乡街头，我们车上见！