你在路上见过无人快递车吗？

　　上午10:40左右，在当湖路与新华路交叉口，一辆绿色的、四四方方的邮政无人快递车沿新华路驶来。随即，伴随着“车辆右转弯”的语音播报，右转向灯亮起。在路口没有行人和车辆干扰的情况下，无人快递车完成右转，驶入中国邮政平湖分公司城区揽投部内。

　　这台无人车由中国邮政平湖分公司以班车配送模式运营，往返于城关曹桥揽投部和城区揽投部，每天设置早、中、晚三趟固定班次。

　　车辆稳稳停到卸货区域。等候在此的邮政工作人员点开手机操作系统，一键解锁，无人车侧门随即打开。大家手脚麻利，把车上卸下来的包裹、报刊搬到小推车上，这些包裹会由工作人员进行分拣派送。卸完货，工作人员又把要发往城关曹桥揽投部的包裹装进车厢，手机上点击发车指令，无人快递车便再次启程上路。

　　小编跟随车辆行驶了一段路程，发现每当临近路口、斑马线，或是前方出现行人、车辆，车子都会提前减速做好避让。起步、临时停靠、转向的时候，车辆还会循环播放语音提示。

　　行至梅园路与城南西路交叉口，红灯亮起，无人快递车等候左转，语音同步响起“车辆左转弯”。信号灯切换后，它跟着前车驶入左转等待区。绿灯亮起，前方车辆却迟迟没有开动，无人车就静静原地等候，继续播报“车辆左转弯”提示音。直到等前车启动，它才跟着车流平稳通行。

　　行驶途中，无人快递车规定的行进线路上，恰巧碰到事故车辆占道。车辆在原地等待数秒观察路况，确认具备通行条件后，自主变道绕开障碍，继续向前行驶。而这“发现事故-变道行驶”的全过程，仅仅只用了几分钟不到。

　　无人快递车是怎么“跑”起来的？

　　据中国邮政平湖分公司介绍，正在使用的这款无人快递车，最高设计时速40公里，最大载重800公斤，货箱容积5.3立方米。操作起来也很方便，工作人员只需在手机上下达指令，车辆就能自主穿梭在各个网点之间，完成快件转运工作，大大提高了快递运输的效率。

　　和带智能驾驶的私家车原理类似，目前允许上路的无人快递车使用L4级自动驾驶技术。车身四周布满激光雷达、红外感知设备与高清摄像头，搭配高精地图，实现360度感知周边环境，可以自主完成避让行人、躲避路障、自动停靠等操作。厂家后台还有工作人员24小时值守，一旦监测到车辆出现异常，第一时间就可以远程接管车辆，及时处置突发状况。

　　而无人快递车想要正式开上马路，门槛并不低。就像扫地机器人到家要在手机上设置打扫路线一样，无人快递车在上路之前，要完成道路测绘采集、多轮实地路测，反复调试优化路线。并且在规划线路和运行时间时，会刻意避开早晚车流高峰、施工路段、狭窄单行道等复杂路况，避免车辆通行受阻，影响路面正常交通。

　　眼下，邮政、韵达、顺丰多家快递企业，已经在平湖落地无人快递车项目，平湖报备准许上路的无人车一共有4台。接下来，平湖快递企业将持续探索拓展运营线路，让这批新型 “快递搬运工” 奔赴平湖更多区域，描绘平湖智慧物流新图景。