7月29日中午，在湖北的某条乡村公路上，一只小猫突然从路边窜了出来。正在执行配送任务的无人物流车第一时间识别到目标，缓缓减速的同时，无人车向无车的对向车道借道避让，待小猫安全通过后，继续回到原来车道向前行驶。

　　这是近日九识智能开展的全球首场L4级无图无人物流车直播中的真实画面。

　　一辆九识无人物流车从当地邮政集散中心出发，沿着约70公里的乡村公路，依次完成两个邮政服务点的配送任务并返回。全程没有工作人员接管车辆，在公开道路上将无人物流车最真实的运营状态呈现在观众面前。

　　此前，在2026世界人工智能大会（WAIC）九识宣布全球首个L4级无图自动驾驶方案实现规模化量产，回答了无图方案能否大规模使用的问题，而此次在湖北乡村公路上的无人车送货路程，则回答了另一个更重要的问题——无图方案，能否真正适应乡村道路。

　　为什么乡村道路更难？

　　很多人认为，自动驾驶最难的是城市。事实上，当无人车采用了无图的技术方案后，乡村道路往往更加复杂。

　　乡村公路往往存在车道线模糊或缺失，缺乏完整的交通标识，没有规律统一的道路边界等问题；临时施工、路边停放车辆、电动车、自行车、行人、动物横穿道路等情况随时可能发生。与此同时，树木遮挡、道路狭窄、卫星信号波动等因素，也让车辆对环境感知和自主决策能力面临更大的挑战。

　　也正因为如此，乡村公路一直被认为是检验自动驾驶泛化能力的重要场景。

　　相比之下，城市环境更加标准、道路也更加规整，难以体现无图技术的真实能力。

　　70公里乡村路，覆盖配送典型场景

　　在这次送货路途中，无人物流车从邮政集散中心驶出，进入乡村邮路。

　　没有车道线的乡村道路上，车辆依靠实时环境感知自主判断道路边界，始终保持平稳行驶；遇到狭窄路段时，车辆主动控制车速，安全完成通行；面对缓慢行驶的电动车，系统结合道路条件自主完成超越；经过施工路段时，车辆实时识别道路变化，规划可通行路径，顺利通过；对于前方下垂的树枝，无人车也能识别并缓慢通行。

　　一路上，还有不少村民停下脚步，拿出手机拍摄这辆“自己开车”的物流车。而在配送终点，另一番景象却颇具反差。

　　当车辆稳稳停靠在邮政服务站指定位置时，工作人员对“无人车”这一“工友”早已司空见惯。他们熟练地打开车门、卸下包裹，整个流程一气呵成。 

　　在这座供配中心，已有十余台九识无人物流车投入常态化运营，主要运输快递、生活物资，以及当地农副产品的上行运输，覆盖临近十二个乡镇，单车日均运输800到1000件。采用无人车后，投递时效提升1小时以上，农特产品上行时效提升2小时。据测算，某乡的单条乡村邮路路线年综合成本，在采用无人车后可降低12万元。而多格口无人车每日两趟的巡回，也令村民能就近取件，少跑1公里。

　　摆脱高精度地图的限制

　　看似普通的场景，背后验证的却是自动驾驶行业的一项关键技术能力。

　　过去，无人物流车大多依赖高精度地图运行。每进入一座新城市、一条新线路，都需要提前完高精度地图的储备。对于乡村道路而言，由于道路环境变化更加频繁，地图维护成本和部署难度也更高。

　　2025年，九识智能率先推出轻地图方案，将地图成本降低一个数量级，并将车辆部署周期缩短至15天以内。

　　而今年7月，九识智能又在全球率先实现L4级无图自动驾驶方案规模化量产，真正摆脱了高精度地图的限制。 

　　相比传统方案，九识无图方案以视觉感知为核心，融合激光雷达等多传感器信息，结合端到端算法实时完成环境理解、定位、路径规划和驾驶决策，实现以精准感知摆脱高精度地图依赖。不仅将地图相关成本降至近乎为零，更将车辆部署周期缩短至1天以内，实现真正意义上的“即买即运营、交付即上线”。

　　无人车新增一个站点、调整一条线路，甚至进入一个此前从未运营过的新区域，都不再需要等待漫长的高精度地图准备流程，车辆能够更快响应实际业务需求。

　　为什么是九识？

　　无图方案能够率先在乡村邮路实现规模化应用，并非一蹴而就。

　　作为 RoboVan 无人驾驶货车领域全球首家估值超百亿的独角兽企业，九识智能已在全球20多个国家和地区、300余座城市开展运营。

　　根据中国交通运输协会 2026 年一季度数据，九识智能交付运营无人车超 2.5 万台，占据无人配送车市场 53.2% 份额，拥有全球规模最大的 RoboVan 车队。

　　过去几年，九识依托全栈自研方案，不断推动行业技术演进：2023年推出全球首台在城市公开道路实现无人驾驶的厢式货车；2025年推出轻地图方案；2026年率先实现L4级无图自动驾驶方案规模化量产。

　　持续的商业运营，也让九识积累了覆盖城市、园区、乡村等多种场景的超1.7亿公里海量真实数据，为无图算法持续迭代提供了坚实基础。

　　助力乡村物流提速

　　2025年，九识智能中标中国邮政7000台无人车采购项目，包揽全部标段，创下全球L4级无人货运车最大单笔集采纪录。今年，双方合作规模预计还将进一步扩大至万台。

　　当前，中国邮政已上线运营约4500台无人车，为三级物流体系建设、客货邮融合、快递进村出村邮政提供智能基础设施。只有真正适应乡村道路，无人物流车才能真正突破规模化发展的最后一道门槛。

　　当新增配送点不再需要重新建图，新的乡村线路能够快速投入运营，车辆可以根据业务需求灵活进入不同区域，Robovan的服务边界也将不断拓展，从固定线路配送走向更加灵活的城乡物流网络。

　　70公里的乡村道路，或许并不能代表所有复杂场景。但它让行业看到，L4级无图自动驾驶已经真正开始走进乡村，走进真实物流网络。