近日，AutoX"安途"无人驾驶解决方案供应商公开了最新夜间全无人驾驶视频，最神奇的地方在于——这次，他们在城中村做的无人驾驶测试。 

测试车基于FCA克莱斯勒大捷龙（参数丨图片），搭载了AutoX第五代无人驾驶系统。 

视频刚开始，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了吃瓜群众围观。在人群中，AutoX无人车一步步往前“蹭”，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。 

此后，AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆"狭路相逢"，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。 

AutoXGen5是为无人驾驶而从0开始打造的，一共具备了超过50个传感器，配备了规模庞大的传感器集群，总像素总和达到2.2亿像素每帧，配备了高清的4D毫米波雷达并可实现0.9度分辨率。每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万，算力平台支持2200TOPS的算力平台。 

AutoX第5代系统从第3代的200万像素摄像头进化成800万像素车规级摄像头，战略合作伙伴OnSemi安森美半导体提供了车身遍布的28个车规级摄像头，能够实现完全冗余，在各个角度、无论在白天黑夜各种光照情况下实现完全无人驾驶。 

AutoX第5代方案采纳了6个激光雷达，包括在车顶上面的两台128线激光雷达以及侧身前后左右的四台64线盲区专用感知激光雷达，从而实现了每秒钟达到1500万点云的能力。 

AutoX的汽车企业合作伙伴有FCA、本田、东风、上汽集团、比亚迪等等，多方在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开深入合作。（太平洋汽车网）