在全球港口智慧化转型浪潮中,西井科技凭借全栈式港口无人驾驶解决方案,以技术创新破解传统港口作业痛点,为全球港口提供了高效、安全、绿色的智慧化升级路径。该方案以Q-Truck全时无人驾驶新能源商用车与Q-Chassis无人驾驶重载水平运输车为核心运力载体,融合感知、定位、调度、能源四大技术体系,实现港口集装箱运输全流程智能化、无人化作业。

　　西井科技港口无人驾驶解决方案,构建了覆盖岸桥装卸、水平运输、堆场堆存全场景的闭环作业体系。方案核心运力Q-Truck采用无驾驶室正向研发设计,搭载360°工业级高精双目AI摄像头、Q-Pilot自动驾驶系统,构建多传感器融合感知架构,配合自研SPT(StereoPyramidTransformer)算法,实现雨、雪、雾、夜间等复杂工况下的厘米级精准感知与避障。Q-Chassis则配备四轴独立转向系统与线控底盘,无需磁钉等辅助设施,即可实现与人工集卡100%混行作业,适配海港、陆港等多场景需求。

　　在技术架构上,方案以WellFMS云端车队调度系统为“智慧大脑”,深度对接港口TOS系统,实现任务下发、路径规划、车辆调度、状态监控的全链路数字化管控。该系统基于多智能体协同算法,可实时分析港区车流、任务优先级与路网状态,动态优化车队行驶路径,将集卡空驶率降至最低,单箱作业周转效率提升40%以上。定位层面,方案融合GNSS、高精地图与激光SLAM技术,形成“绝对定位+相对定位+地面校准”三重保障,确保车辆在港区内实现全天候厘米级精准定位与自主对位。[1]

　　能源与运维方面,方案采用PowerOnair智能换电技术,Q-Truck与Q-Chassis均可实现5分钟快速换电,单次换电续航超100km,[2] 满足港口7×24小时连续作业需求。同时,车辆采用模块化设计,支持快速拆解与组合,大幅降低运维成本;配合OTA远程升级功能,可实现智能系统持续迭代优化。该方案以纯电动运力替代传统燃油集卡,实现作业过程零碳排放,助力港口构建绿色低碳物流体系。

　　目前,西井科技港口无人驾驶解决方案已在英国菲力斯杜港、泰国林查班港、阿布扎比港等全球多个标杆港口落地,其中菲力斯杜港百辆Q-Truck车队已实现超660天常态化运营,成为欧洲首个无人驾驶与人工驾驶混行作业的标杆项目。凭借“柔性适配、快速落地、全球复制”的核心优势,西井科技正持续推动港口作业从人力驱动向智能驱动跃迁,为全球智慧港口建设注入中国技术力量。