随着智造行业的快速发展，市场对于空间立体感知，复杂环境识别能力的需求不断提升。兴颂十年来专注2D激光传感器的研发与应用，在避障导航，路径检测等领域积累了丰富经验。兴颂3D激光传感器正式发布，以更精准的空间感知能力，为机器人，AGV/AMR，割草机，无人机，安防等行业提供更高效，更稳定的解决方案。

　　本次发布的3D激光传感器QA系列和MR3D系列新品涵盖重复式扫描与非重复式扫描方案。

3D激光传感器

QA系列

　　QA系列是一款重复式扫描（Repetitive Scanning）的3D激光传感器。它是一款高点频，低功耗，大视野，小体积的多线激光传感器产品。

　　产品亮点

• 水平分辨率高达0.25度，点云密集

• 易与Slam适配，开发难度低

• 支持460.8K/s激光点频，使小目标（如树枝，托盘边缘等）更容易被识别

• 拥有超低功耗<4.5W，16线与32线可选

• 高性能，小尺寸，产品尺寸仅为Φ63*59.6mm

• IP67防护等级，适用于户外场景

• 支持数据自检和在线更新，标定简单

• 支持PTP, GPS, NTP同步

• 内置高精度IMU，支持动态高速建图

（QA系列32线激光传感器扫描的场景图）

（QA系列32线激光传感器扫描的人体轮廓图片）

应用场景

　　QA 系列可广泛应用于割草机，AGV/AMR，无人叉车，机器人避障等等场景。凭借灵活的环境适应能力与稳定的数据输出，QA 系列能够为设备提供可靠的空间感知与目标检测能力。

3D激光传感器

MR3D系列

　　MR3D系列是一款非重复积分式扫描（Non-Repetitive Scanning）的3D激光传感器。它是一款专门为工业场景设计的，是为复杂动态场景而研发的新品。

　　产品亮点

• 拥有超广FOV优势（360°*70°），全方位覆盖视场角

• 可生成高密度点云，空间覆盖率高

• 呈现丰富细节，点云积累效果好

• 紧凑型设计，产品尺寸为Φ75*70mm

• 支持拖尾过滤功能，串扰过滤和多次回波（HDDM+) 功能

• 适合复杂动态场景，满足高动态，高人流密度场景下的全局定位需求

　　对于非重复式扫描方案的3D激光传感器，拖尾问题是一个挑战。因点云依赖多帧累积生成，在目标移动过程中，容易出现目标轮廓拉伸，边缘模糊，点云残影等现象。MR3D系列采用了最新的拖尾过滤技术，可大幅减少动态场景下的拖尾现象。

（MR3D系列的3D场景扫描图）

主要应用场景

　　MR3D系列可广泛应用于具身机器人，服务机器人，安防以及环境建模等应用场景，可实现稳定导航、精准避障与环境感知，满足复杂环境下的自动化运行需求。

　　相比传统二维感知方案，QA系列与MR3D系列能够获取更完整的空间点云信息，可实现对复杂结构及动态目标的精准识别。

　　随着3D激光传感器新品的发布，兴颂也完成了从2D到3D感知技术的重要升级。

　　我们期待与更多行业伙伴共同探索3D激光传感器在复杂工业场景中的更多可能性。现已开放样品申请与项目测试，欢迎联系我们获取更多产品资料以及技术支持。