4月11日，在第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会现场，九识智能联合中国煤科常州研究院，正式发布全球首套井下作业无人车——T5自动运输装置。该产品深入地下400米，实现井下无人运输从“0到1”的突破，以硬核科技打破行业瓶颈，重构矿山运输模式，为矿山智能化转型注入强劲动能。

　　作为双方共创的标杆成果，这款T5自动运输装置是全球首套满足矿用防爆标准、可实现无安全员全自主运行的L4级井下无人车。同时，这也是九识“Zelos Inside”模式在特种高危场景中的突破性落地，标志着其核心技术能力成功向矿山井下延伸，推动中国在无人化运输领域实现全球领跑。

　　核心突破：

　　L4级全自主，适配井下极端工况

　　煤矿井下环境恶劣，高湿高尘、窄巷道、无GPS信号，且对防爆要求极高，长期以来，传统井下运输面临效率低、风险高、人力密集的痛点，成为矿山智能化升级的“卡脖子”难题。

　　T5自动运输装置专为井下严苛场景打造，核心部件满足MA/Ex I类防爆标准，实现无驾驶员、无安全员跟车，全流程零人工干预，将人员从高危环境中解放，大幅降低运输事故风险。

　　依托三大核心创新，T5自动运输装置构建起行业领先的技术壁垒，从容应对井下极端挑战：

• 本质安全防爆：全车电路、电池、电机均通过国家矿用防爆认证，从源头杜绝火花风险，确保安全入井稳定运行；

• 厘米级精准定位：针对井下GPS失效难题，采用UWB+多传感器融合定位技术，定位精度远超人工判断，保障车辆在复杂巷道不迷向、不偏移；

• 全天候稳定算力：搭载专用液冷域控制器，可7×24小时高负荷不间断运行，耐受井下高温高湿环境，为长期无人化运营提供坚实支撑。

　　此外，T5自动运输装置搭载360°全覆盖机载感知系统，形成多重安全冗余感知网络；依托“井下星网”实现通信与定位无缝切换，可自主完成路径规划、智能避障等操作，搭配运营监管平台，大幅提升配送效率、降低人力成本。

　　通过换装不同上装结构，T5自动运输装置还可灵活适配物资配送、危险区域巡检、特殊场景作业等多元井下需求，真正实现全工况适配、全流程无人化。

Zelos Inside赋能：

九识全栈技术，共筑生态壁垒

　　矿山智能化已成为国家能源战略的重要方向。在政策持续推动下，井下无人运输装备需求加速释放。据中国矿业大学发布的《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》显示，预计到2030年，中国智能煤矿与非煤矿山市场规模合计将突破2.3万亿元，其中井下辅助运输将成为核心增长引擎。行业测算显示，全国在产及新建煤矿对相关装备的潜在需求超过5万台套，未来3—5年将进入规模化替换期，T5自动运输装置凭借技术与合规优势，有望成为主流选型。

　　T5自动运输装置的成功落地，核心在于九识“Zelos Inside”模式的全栈技术赋能。该模式以九识自研的全栈自动驾驶系统为核心，向合作伙伴输出“智慧大脑”，帮助其跳过底层技术研发门槛，快速构建具备国际领先水平的自动驾驶能力。

　　目前，九识已在全国300余座城市部署超过2万台L4级无人车，累计运营里程突破1亿公里，为T5在复杂井下环境中的安全性与可靠性提供了坚实支撑。

　　依托Zelos Inside模式，九识智能正持续拓展生态合作版图，已与东风股份、尚元智行、极景智能等多家行业伙伴建立深度合作，覆盖商用车、文旅、环卫等多元场景。此次携手中国煤科常州研究院，标志着Zelos Inside从开放道路走向矿山井下等高危特种场景，以“技术赋能+场景共创”的模式，推动矿业智能化升级迈入新阶段。

　　中国煤科常州研究院联合九识智能推出的全球首套井下作业无人车，不仅重塑了传统井下运输模式，更树立起中国智能矿山无人化运输的世界标杆，为矿业安全、高效、绿色转型注入强劲动能，助力国家能源安全战略加速落地。

　　未来，双方将持续深化合作，以“Zelos Inside”技术为核心驱动，不断迭代升级装备与整体解决方案，推动井下无人运输从示范应用走向规模化落地，以技术赋能行业升级，共同书写矿山智能化发展的新篇章。