3月22日，第一电动网（D1EV.COM）主办的第二届中国智驾大赛·金华站圆满落幕，冠军由搭载文远知行与博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案的奇瑞星途星纪元ET收入囊中，其不仅以NOA、安全两大场景「0」扣分、总分112.05的本站最高得分击败全部参赛对手，更为文远知行摘得了智驾大赛历史上第一个“三连冠”，充分证明了文远知行一段式端到端技术在真实道路场景中的绝对领先实力。

（智驾大赛·金华站成绩单）

　　金华站的赛道以复杂著称，涵盖村庄窄路、商城内部道闸、人造障碍物、多个动态交互场景以及两个灯控掉头等典型的城市高难度场景，对车辆的规划、博弈能力和整体策略一致性提出了极高要求。在多重干扰叠加的环境中，星纪元ET依托文远知行一段式端到端技术，实现了全程流畅通行，在多个关键场面展示出高度拟人化的判断与决策动作，最终以领先优势登顶。

　　自2025年11月在台州站首次夺冠以来，文远知行凭借一段式端到端AI大模型的持续稳定表现，成为大赛关注焦点。台州站中，文远知行赋能的星纪元ES以全场唯一零接管、112.81分的成绩夺冠，展现出卓越的系统可靠性与泛化能力。两个月后的温州站，星纪元ES再次凭借同一方案稳健登顶，进一步验证了该方案在不同城市道路环境中的稳定表现。而在刚刚结束的金华站中，文远知行赋能的星纪元ET首次参赛即拿下冠军，使文远知行成为中国智驾大赛史上迄今为止唯一实现“三连冠”的L2辅助驾驶解决方案商。

（智驾大赛·台州站成绩单）

（智驾大赛·温州站成绩单）

　　相比传统多模块以及两段式端到端解决方案，文远知行一段式端到端解决方案以单一Ai大模型贯通感知、预测、规划与控制，拥有原始感知信息损耗小、利用率高、策略一致、驾驶动作拟人自然、系统抖动低、迟延低等诸多技术优势，在多目标博弈、非结构化道路、遮挡式VRU风险预判等中国常见高风险场景中表现尤为突出。

　　同时，在自研通用仿真模型WeRide GENESIS的加持下，文远知行一段式端到端Ai大模型能够在海量的模拟场景中进行持续训练和策略优化，包括一些在真实路况中极难搜集的极端长尾场景。因此，由文远知行一段式端到端技术赋能的车辆在真实道路中面对陌生场景时也能保持稳定的决策能力和高泛化能力，从而进一步提升系统的安全性、丝滑性和鲁棒性。

　　在量产保障方面，文远知行一段式端到端方案已实现对多款算力平台和多种传感器构型的灵活兼容部署，为全球主机厂提供更大的整车设计自由度、供应链选择自由度以及市场适配自由度，加速辅助驾驶功能的落地和推广。

　　目前，文远知行一段式端到端ADAS解决方案已在奇瑞星途星纪元ES与ET两款车型上实现量产，并获得广汽多款车型的合作定点。首款搭载文远知行一段式端到端方案的广汽量产车型近期将与终端消费者见面。