近日，在第二十届全国大学生智能车竞赛室外ROS无人车赛（高教组）的组别比赛中，哈尔滨工业大学威海校区智能车实验室参赛队从来自全国各高校的366支队伍中脱颖而出，斩获国家一等奖，位列全国第四。

　　团队由汽车工程学院刘清河副教授指导，由方勇、杨伟民、贺硕晨、吴宇峥、邵子龙5名本科生组成，按照赛事要求，需要设计程序控制无人车在环形赛道上完成2圈的环绕，完成自主识别路障、场地二维建图、自主导航等任务，按照2圈运行时间加权得到有效时间由低到高排名。

　　团队成员采用基于ROS的cartographer建图、AMCL定位以及EKF滤波器等，通过模糊PID控制器和纯追踪算法等程序编写，实现了无人车在赛道上准确地识别和行驶。

　　全国大学生智能汽车竞赛是由教育部批准的A类科技创新赛事，强调“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的理念，旨在通过实践竞技，培养学生的创新思维和工程实践能力。校区智能车实验室以全国大学生智能车竞赛为平台，利用校区的新工科专业优势，在嵌入式开发、自动控制、无人驾驶等领域不断探索和实践。自团队成立以来，在校区和学院的大力支持下，通过“以赛促学”的模式，探索了校区创新实践育人的培养模式，已逐步发展成为一个技术氛围浓厚、培养体系完善的学生科技创新团队。