在自动驾驶迈向规模化落地的关键阶段，L4级无人物流车（Robovan）正从“技术验证”加速转向“商业化运营”。作为该赛道的重要引领者，白犀牛始终坚持以技术创新为引擎，在感知架构、地图依赖、硬件平台和未来演进路径上持续突破，展现出领先行业的技术实力与战略定力。 2024年下半年起，无人物流行业主流玩家纷纷将BEV（Bird’s Eye View，鸟瞰图）感知框架部署上车。这一由Tesla引领的技术范式，通过多摄像头融合构建统一空间感知，显著提升纯视觉系统的环境理解能力。 白犀牛不仅同步完成了BEV框架的落地，更在此基础上实现了更高水平的工程优化：全面取消侧向与后向补盲激光雷达，仅保留1颗前向补盲雷达用于安全冗余。 相比同行主要依赖机械式雷达，不仅成本高，而且可靠性低。白犀牛在2025年还率先将主激光雷达切换至车规级，彻底告别非车规机械式雷达——这标志着其感知系统已具备高度稳定性，为后续大规模量产奠定基础。 高精地图曾是L4自动驾驶的“标配”，但其高昂的采集与维护成本成为规模化瓶颈。当前行业普遍转向“轻图”路线——即在采图、制图过程中，尽量减少地图要素、简化制作流程。 白犀牛采取“先优化制图、再优化采图”的务实路径，通过与百度地图的深度合作、联合研发，已经在多地完成实车测试，并正式部署上车。该方案可以大幅降低地图制作的人力与时间成本，同时保障L4系统在复杂城市场景下的安全性与泛化能力。 值得一提的是，在现阶段白犀牛并未盲目追求“完全无图”，而是基于L4无人物流车无人类驾驶员兜底的现实情况，审慎地推进对地图依赖——这种技术克制，恰恰体现了对安全底线和社会责任的坚守。同时白犀牛认为现有架构难以实现彻底的无图，白犀牛将通过端到端的架构升级来实现完全无图。唯一在200T算力平台部署BEV模型，彰显强大模型能力 在算力配置上，行业普遍采用500T的算力平台以支撑BEV模型运行。而白犀牛却选择了一条更具挑战性的道路：在仅200T的域控制器上成功部署高性能BEV感知模型。 这背后，是白犀牛在模型压缩、量化、部署等环节积累的深厚模型功底，也展示了白犀牛在AI基建方面的卓越工程能力。更低的算力意味着更低的功耗、成本与散热压力，为无人物流车在城市末端高频运营场景中提供了更高的性价比与可靠性。 白犀牛是业内首家完成L4无人物流车全车规化量产SOP的企业。通过携手主机厂鑫源汽车、经纬恒润等合作伙伴，共同打造真正符合车规级的L4无人物流产品及技术解决方案。从传感器到域控，从三电到线控底盘将全部采用车规级部件，不仅满足功能安全要求，更确保了车辆在长期、高强度运营中的稳定性。 同时，全车规平台为后续更高效的“数据飞轮”打下坚实基础，只有硬件先定型，才能真正驱动数据闭环、数据驱动的模型迭代飞轮加快运转。随着车队规模快速扩大，高质量、标准化的数据将更快速地反哺算法迭代，形成“硬件-数据-模型”的循环加速度。 尽管BEV+轻图已是当前主流，但行业共识是：仅靠增量式优化并不能实现真正的无图L4。借鉴乘用车城市NOA在端到端大模型上的突破，白犀牛已于2025年启动端到端技术攻关。 目前，团队已完成核心技术储备，预计将在未来几个月实现原型系统上车测试，并加速批量部署。届时，白犀牛将率先在无人物流车领域落地真正意义上的“无图”L4方案——无需高精地图，仅依赖标准导航地图与实时感知，即可应对复杂城市场景。 技术路线的选择，反映的是一家企业的战略眼光与技术实力。白犀牛没有追逐短期热点，而是坚持“安全为先、量产可行、持续进化”的原则，在BEV感知、车规硬件、轻图演进和端到端架构四大维度同步突破。
随着无人物流行业进入规模化运营深水区，白犀牛的技术优势正逐步转化为商业竞争力。未来五年，L4级自动驾驶将会实现跨越式发展，无人物流车会大规模融入城市、乡村的物流配送场景，规模将达到数百万台，并且呈现全球化市场的趋势。白犀牛有信心成为继续推动这个浪潮的主力军！
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