清晨的沙面岛，石板路旁一辆蓝白色无人驾驶清扫车缓缓驶过。扫刷以厘米级精度紧贴路沿高速转动，落叶、尘土瞬间被悉数吸入“腹中”；若遇晨练市民，车辆便自动减速避让，避让完成后随即精准回归作业路线—这是荔湾区启用无人驾驶清扫车作业时的生动场景。近日，广州市荔湾区在全市率先推出以无人设备为核心的市政道路清扫新模式，10台无人驾驶清扫车正式“上岗”，为城市环境治理注入智慧动能，推动洁净家园建设迈入高效精准的智能化新阶段。

　　此次荔湾区精准规划8条无人驾驶清扫专线，总里程近100公里，形成“主干道串联+重点片区辐射”的全覆盖布局。线路不仅贯通环市西路、康王路、芳村大道等城市交通大动脉，更深度覆盖永庆坊、白鹅潭、沙面、广钢新城等文旅地标与重点发展片区周边道路，精准匹配核心区域保洁需求。10台作业车每日累计清扫里程超400公里，清扫面积可达80万平方米，高效承接起核心区域的道路清洁重任，为市民出行和城市形象保驾护航。“以前上班早高峰后，人行道总能看到零散垃圾，现在有这些无人车来回巡逻，路面一直干干净净的。”家住沙面岛的市民陈阿姨看着正在作业的清扫车点赞。

（无人清扫车在沙面岛作业）

　　为实现“清扫无死角、保洁无盲区”，荔湾区创新采用“无人主力清扫+人工精准补扫”的人机协同作业模式。作为作业主力的1.2吨级无人驾驶扫路机S1，是专为市政道路非机动车道沿边清扫定制的“黑科技装备”，搭载文远知行全栈式自动驾驶软硬件系统，集成北斗厘米级定位、360°无盲区感知等前沿技术。“每小时能清扫10000平方米，相当于5名熟练环卫工人的工作量，最大清扫宽度达1.8米。”技术人员介绍道。该车型依托高精度激光雷达实时探测路沿，扫刷可达到厘米级别的精准贴边作业，彻底破解传统人工清扫边缘清洁不彻底的行业痛点，即便在城中村复杂路况下也能安全平稳运行。同时，车辆具备自主充电、加水、排污功能，可实现24小时不间断作业，大幅降低人工操作风险与成本。针对违停密集路段、狭窄巷道等设备无法覆盖的区域，人工团队聚焦精细化补扫，形成“机械全覆盖+人工补盲区”的双重保障。

　　无人清扫设备的落地应用，为荔湾区环卫工作带来全方位提质升级。在清洁效能方面，设备依照预设路线精准作业，有效规避人工清扫易出现的遗漏、操作不规范等问题，推动道路洁净度持续提升；在人员保障方面，将环卫工人从高强度、高风险的路面清扫作业中解放出来，推动人力资源向管理协调、精细化保洁等更高价值岗位转型；在资源利用方面，依托智慧调度平台，可根据道路污染程度动态调整作业任务，优先选择夜间或交通低谷时段错峰作业，最大程度降低对市民日常生活及城市交通运行的干扰；在绿色环保层面，设备采用纯电动驱动模式，相较于传统燃油清扫车，不仅实现 “零碳排放”，还能降低60%以上的作业噪音，有效减少扬尘污染。“以前传统清扫车路过楼下，‘轰隆隆’的噪音比较明显，总影响休息；现在换成无人清扫设备，几乎听不到什么声音，生活环境也更舒适。”住在康王路附近的居民陈先生说道。

　　此次无人清扫模式的成功落地，是荔湾区推动智慧环卫的创新实践，为老城区城市治理现代化提供了宝贵经验。接下来，荔湾区将持续优化无人清扫作业模式，拓展智慧环卫应用场景，推动城市环境管理向更智能、更高效、更绿色的方向迈进，为市民打造更宜居、更洁净的生活空间。　　

（无人清扫车自主加水）