对于自动驾驶商业化落地来说，政策是关键驱动因素之一。

2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，明确要加强自动驾驶技术研发，推动自动驾驶技术试点和示范应用。

其中，在货运领域，《指导意见》鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用。

2021年4月3日，公安部发布《道路交通安全法（修订建议稿）》公开征求意见，明确具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试和通行的相关要求，以及违法和事故责任分担规定。

2021年4月7日，工信部发布《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿），首次为具备有条件自动驾驶以及高度自动驾驶功能的自动驾驶汽车及其生产企业设定准入门槛。

与此同时，全球其他国家也陆续开始对自动驾驶车辆上路启动相关的法规修订。比如，德国联邦委员会此前通过一项立法，允许L4级高度自动驾驶汽车于2022年“放行”公共道路。

对于自动驾驶行业来说，2021年无疑是一个重要的里程碑。IPO上市、下游订单释放、推进面向车规级前装量产，相比于Robotaxi，干线物流及特定场景载货自动驾驶进入快车道。

一、

2021年4月15日，专注卡车自动驾驶赛道的图森未来正式在纳斯达克挂牌上市，掀开了自动驾驶创业公司征战二级市场的序幕。同时，资本市场的目光也开始聚焦物流载货自动驾驶这条细分赛道。

“2024至2025年，将是整个自动驾驶行业真正拐点的开始，”Embark首席执行官表示，尤其是卡车运输行业巨大的潜在市场需求，技术升级至少是超过7000亿美元的规模。 

其中，干线物流是目前绝大多数自动驾驶企业竞相争夺的一个细分场景。因为路线以高速为主，相对固定，道路环境相对封闭和简单，技术落地相比城市开放道路更容易落地。

比如，Waymo面向载货自动驾驶的Waymo Via方案，也是首先处理高速公路场景，并逐步展开全场景自动驾驶——包括从起点到终点的全链条能力。

Waymo卡车运输商业化负责人查理·杰特(Charlie Jatt)表示，在此之前，我们需要在高速公路进入城区的地方搭建中转枢纽，在那里卡车将完成从自动驾驶到有人驾驶的切换。

近日，自动驾驶卡车技术供应商Plus（智加科技）在中国首条未来高速公路（五峰山长江大桥公路）完成了完全无人驾驶开车L4级演示，整个行程没有设置安全驾驶员、远程遥控人员或任何其他形式的人工干预。

智加科技的此次示范演示，也获得了特别许可，是国内第一家获得此类许可的公司。而测试高速也是国内首个开放式八车道高速公路车路协同示范应用基地。该公司预计，将于2022年在特定环境下推出一款完全无人驾驶卡车的示范运营。

此前，智加科技的PlusDrive自动驾驶系统的首次客户交付于2021年2月，同时，该公司参与的一汽解放J7 L3卡车的量产预计将于今年第三季度开始。

5月26日，由智加科技联合挚途科技助力一汽解放开发的J7 L3量产自动驾驶重卡成功完成了“丝路之旅”（从苏州到敦煌往返）长途测试。按照计划，PlusDrive系统在中国将全部15万公里高速公路的全覆盖测试。

“这是量产验证和生产准入的关键步骤，检验了自动驾驶系统在极限工况下的性能表现、安全性和可靠性。”智加科技CTO兼联合创始人郑皓表示，我们成功挑战了大曲率S弯道、无隔离单边车道线路段、10km超长单体隧道，大雨、沙尘和雾霾等极端天气，以及山地冰湖等各种场景。

积极推动技术落地的背后，是产业投资者以及资本市场的热情高涨。

数据显示，在过去两年半时间里，全球投资者已经向自动驾驶卡车初创公司投入了110亿美元，其中仅在今年的前五个月就投入了50多亿美元。

智加科技同样在加快SPAC（特殊目的收购公司合并）上市前的融资进程，并且在商业化道路上继续加大客户合作的广度和深度。

今年3月31日，智加科技宣布继2月份宣布2亿美元融资之后，再次完成新一轮2.2亿美元融资，本轮融资总额达到4.2亿美元，这也是全球重卡自动驾驶公司单轮最大融资额。

“就商用车辆而言，我们已经看到对能够将自动驾驶提高到4级以上系统的强劲需求。”一些行业人士表示，由于一级零部件供应商以及系统解决方案商的推动，将有机会快速降低系统开发成本。

Waymo也在今年的新一轮融资中拿到了一笔25亿美元的资金，去年该公司首次融资就拿到了32.5亿美元。按照计划，最新一轮融资将主要将用于推进其自动驾驶技术和团队发展，包括卡车自动驾驶的商业化落地，同时寻求上市机会。

二、

但，L4的商业化落地，还有一个更大的难题：规模化扩张。

事实上，从去年开始，能否拿到实质性交付订单，已经是行业洗牌的一个非常明确的信号，也是区分一家公司的方案是Demo还是可量产化的关键指标。

这背后，真正的驱动力来自于帮助下游车队客户节约成本、提高资产利用率、更快的交货时间，能否提高传统物流模式的效率，是最为关键的一环。

在Charlie Jatt看来，客户担心的不只是技术的可行性和安全，可靠、准时和低成本地运送货物才是合作的真实需求。“相比于车企的合作，直接拿到下游车队客户的订单，才是王道。”

就在本周，英伟达官方网站发布消息，智加科技与亚马逊正式签署订单，将提供至少1,000套搭载NVIDIA DRIVE Xavier运算平台的自动驾驶系统，为亚马逊长途物流车队进行升级。

数据显示，这笔订单交易价值高达1.5亿美元。

这套名为PlusDrive的系统，是智加科技推出的可量产、驾驶员监督的自动驾驶系统，目的是通过前装量产并大批量交付车队运营，从而构建从收集数据，到训练系统再迭代算法、决策控制的闭环模式。

此外，智加科技已经宣布，将在下一代无人驾驶卡车驾驶系统上装备NVIDIA DRIVE Orin芯片，时间点计划是2022年，几乎和乘用车前装量产搭载同步。

这也是目前为止，卡车自动驾驶行业内来自终端客户的最大单笔订单，背后还有Xavier这款可以满足自动驾驶需求的车规量产级系统级芯片。要知道，一直以来，自动驾驶测试仍是工控机为主，鲜有企业从车规级开始正向开发。

今年，亚马逊还与智加科技签订了认购股权协议，当购买超过约1万套智加科技重卡自动驾驶系统后，有权通过额外投资的方式获得后者20%的股权。而去年亚马逊刚刚以13亿美元全资收购了自动驾驶初创公司Zoox。

显而易见，智加科技已经建立起自己的技术和市场门槛。毕竟，绝大部分投资都是投前对赌。而根据去年的一份公开报告显示，到2025年，亚马逊的物流业务价值将高达2300亿美元，超过可口可乐公司。

“亚马逊过去几年在电动汽车和自动驾驶汽车上的投资告诉我们，作为全球最大的物流平台之一，这些举动代表着这项技术对其业务的未来至关重要。”业内人士表示，同时，这些自动驾驶公司可以从实际的物流配送过程中积累宝贵的经验。

智加科技估计，在公司部署完全无人驾驶汽车之前，其现有车队将累积数十亿英里的总里程。采用渐进的方法实现完全自动驾驶，使公司能够在测试和验证系统方面，更快地积累更多边缘数据。

此前，除了和一汽解放、满帮集团的合作，智加科技还与顺丰、鑫志鸿等合作伙伴，在武汉等地已经开始高速干线物流SL4（监督式的L4自动驾驶）自动驾驶重卡的试运营（仓到仓）。

数据显示，智加科技从2020年12月开始试运营的两条路线，分别是长731公里的武汉-无锡和801公里的常熟-武汉。运输频次基于顺丰的需求，为每周2-3次，并且采用了人工驾驶和自动驾驶驾驶两种模式。

智加科技联合创始人兼首席运营官Shawn Kerrigan表示：“受电子商务爆发式增长和对更快配送的需求推动，全球物流行业正在经历一场巨变。”

数据显示，自PlusDrive参与试运营以来，已经自动运行了超过10万公里（超过6.2万英里），没有发生与安全相关的脱离。此外，还累计节省了10%的燃油。最新数据显示，PlusDrive的预定量已经超过1万台。