在2025年世界智能网联汽车大会（WICV）上，卡尔动力的“KargoBot Space”未来运输机器人，吸引了不少人驻足。

　　它没有驾驶室，整个车身被360°的传感器包裹，货厢还能根据任务随时替换，冷链运输、散装物料、集装箱全都能搞定。

　　“它绝不是把驾驶室拆掉那么简单。”卡尔动力CEO韦峻青在现场介绍，“而是融合了运输机器人通用平台和大模型能力的自主移动单元。”

　　展台内是未来感十足的原型产品，展台外则是它正在实际运营的版本。

　　在内蒙古鄂尔多斯的矿区里，卡尔动力的 L4 无人卡车正顶着风沙拉煤：一辆 L2 级有人领航车在前，后面最多5辆无人车自动跟随。

　　截至目前，卡尔动力已经在全国部署超 400台自动驾驶卡车，覆盖10个城市、20家客户，累计完成3000万公里运行里程、10亿吨公里货运量，年化营收突破5亿元，是行业内率先实现 UE（单位经济模型）转正的企业。

技术与商业的正向循环

　　卡尔动力从一开始，就把“跑通账本”作为无人货运的核心目标。

　　他们的核心方案是“混合智能编队”：一辆有人领航车在前，最多6辆L4无人车自动跟随。

　　每辆车都具备独立的感知、决策与控制能力。通过 V2V 网络协同作业，每秒进行超过50次状态同步，在极限跟车模式下，车与车之间的间距可压缩至10米，大幅提升通行效率并降低能耗。

　　在这套协同机制中，前车的路径与控制指令，可以实时共享给后车，后车则结合自身感知数据自主决策。遇到插队、变道等突发情况，后车还能反向传递风险信息，实现真正的“多车协同智能体”。

　　可以说，每多跑一公里，系统就获得一次实战训练的机会，这些实战数据最终将用于强化学习模型的持续进化。

　　卡尔动力采用“金字塔式训练范式”：底层靠开源数据打底，中层用实车运营数据强化，顶层通过引入世界模型做强化学习，推演复杂场景。

　　在硬件层面，卡尔动力自研的控制器，算力达1000TOPS，支持端到端控制与世界模型推理，适配地平线征程6P与Orin芯片，训练效率提升3倍，算力消耗减半。

　　靠“1带多”的协同模式，卡尔动力最多可节省83%人力、每车每年减少20万元运营成本，能耗还进一步下降10%。

　　这套系统，已在实际车队中实现盈利闭环，走出了技术与商业双向驱动的无人货运路径。

从无人卡车到运输机器人

　　如果说，第一阶段的KargoBot还只是“一辆跑起来的无人驾驶卡车”，那么KargoBot Space的出现，它正在从“车”变成真正意义上的“运输机器人”。

　　KargoBot Space彻底取消了驾驶舱，把原本为人预留的空间交还给货物，让整车结构更简洁、场景适配性更强。

　　这也带来直接的效率提升，货舱空间提升25%，载重能力提升10%，在高频线路上，单车年收益最高可提升40万元。

　　平台采用模块化架构，挂箱与底盘可灵活组合，适配煤炭、冷链、液罐等十余类任务。

　　通过标准化接口、快拆结构与电驱轴距调节机制，KargoBot正在构建一个类似“安卓系统”的通用型机器人底盘。

　　智能水平也同步跃升。

　　新一代KargoBot采用端到端大模型架构，引入以货运场景打造的VLM模型，具备语义理解与自主判断能力。

　　它能识别风电叶片超宽占道、牛羊横穿、漂浮物干扰等，货运常见但复杂的障碍物，并自动判断“这是什么”“会不会动”“要不要让”。

　　与此同时，KargoBot Space 也在逐渐成为行业“通用底座”。

　　它是首个商用车平台搭载禾赛AT1440激光雷达的项目，也率先接入地平线征程6P计算平台与宁德时代骐骥换电网络，实现了感知、算力与能源体系的高度集成。

　　最终，卡尔动力的目标不是取代某一个司机，而是让整个货运网络高效运行，以机器人为节点、按需调度、自主运行。

干线货运，成自动驾驶新共识

　　中国干线货运市场超过6万亿元，是交通行业中体量最大、结构最清晰，却又最不数字化的一块，如今问题也越来越突出：

　　司机平均年龄49岁，年轻人不愿干，运价上升、服务不稳，“空驶”和中间环节带来的浪费也压得企业喘不过气。

　　这就是为什么，干线货运场景对L4 自动驾驶有更迫切的需求。而如今，随着卡尔动力实现UE转正，这条路已经不是纸上谈兵，是真正开始跑起来了。

　　在国内，斯年智驾已在新疆、内蒙古等能源干线部署L4编队运营，强调“车队智能体+平台闭环”的大规模调度能力；

　　乘用车辅助驾驶头部玩家Momenta，也正把城市场景中积累的数据和算法能力应用于干线与园区场景，探索更快落地、更快盈利的可能。

　　小马智行也在持续推进干线货运自动驾驶的商业化落地，目前车队规模已突破170辆，并计划全面升级为“跟车全无人”。

　　国外也有多个重量级玩家正推动干线自动驾驶进入实战阶段：

　　Aurora在2025年5月正式开启德州达拉斯—休斯敦等线路的“无安全员”跨城运营，计划持续扩展更多长线；

　　Kodiak AI通过SPAC上市，加快在德州等工业物流枢纽的无人运力部署；

　　Einride则以无人电动卡车为核心，结合5G和编队技术，在欧洲探索零排放干线与跨境运输协同。

　　等到技术逐渐成熟、成本继续下探、运营逐渐走通，干线自动驾驶将不再只是未来的想象。