车东西8月3日消息，据外媒electrek报道，英国电动汽车初创公司Arrival宣布其自动驾驶系统成功进行现场演示，车辆自主完成了转弯、掉头、入库等操作。

　　视频中的车辆搭载了该公司的自动驾驶系统，是该车第一次在没有配备驾驶员的情况下开展自动驾驶测试。

　　此次测试的成功，让商用车辆距离实现自动驾驶又更进了一步。之后，Arrival公司将会在英国陆续开展自动驾驶的实际道路测试。

　　一、首次完成无人测试 将在伦敦开启路测

　　近日，Arrival公司在其官网上发布了一段Arrival Van电动小巴车在封闭场地内完成自动驾驶的视频，此次测试地点是在伦敦郊区的一个物流园内。

　　视频中的Arrival Van搭载了Arrival公司自主研发的自动驾驶系统，车上并没有配备驾驶员，车辆按照园区货车装卸货的路径自动驾驶。

　　值得一提的是，这是Arrival Van第一次在没有配备驾驶员的情况下进行自动驾驶测试。

　　▲Arrival Van在园区内实现自动驾驶

　　Arrival公司的自动驾驶系统隶属于该公司Robopilot项目的一部分，此项目旨在为商用货车设计并开发自动驾驶系统，提升商业自动驾驶在行业和公众当中的认知度。Robopilot项目是由包括UPS、拉夫堡大学、泰雷兹集团在内的9家不同行业的单位共同研发。

▲Robopilot项目的九家合作单位

　　在此次演示成功后，Arrival将会继续在封闭场地内对该自动驾驶系统进行更多的实际测试和理论验证。该公司计划未来将在英国的实际道路上开展进一步测试。

　　二、硬件达到L4级别 可感知周围环境

　　Arrival公司的自动驾驶系统包括了自研软件与配套硬件。

　　硬件方面上该车搭载了激光雷达、超声波雷达、感知摄像头等传感器，这些传感器可以满足L4级别自动驾驶的硬件需求。

　　在软件方面，车辆通过采集外部信息来判断车辆所处位置以及周围情况，再由系统向车辆的运动控制器发送信号，命令车辆驱动控制单元完成车辆行进操作，使车辆保持在正确的行驶轨迹上。

▲车辆通过外部硬件感知复杂环境

　　Arrival自动驾驶系统负责人Max称，他们希望采用更多计算机视觉方案来减少在狭窄环境中发生事故的可能性，提升驾驶安全性。

　　目前，Arrival公司正在研发从L0-L5所有级别的自动驾驶系统，并打算向市场推出一种具有可扩展性的商业化自动驾驶系统，抢先占据此片“蓝海”。

　　结语：Arrival已获多家公司订单

　　Arrival公司是一家来自英国的自动驾驶和电动汽车初创公司，在2020年通过SPAC的方式在纳斯达克上市，市值最高达到54亿美元（约合346亿元人民币）。

　　除了Arrival Van之外，该公司推出了电动客车、共享电动车以及充电设施等产品。但与特斯拉、Rivian等电动汽车公司不同的是，Arrival并没有建立大型工厂，而是选择在世界各地建设众多微型工厂，按照各地区不同的需求进行小批量定制化生产，该公司计划到2026年，将在全球范围内建造至少1000家微型工厂。

　　目前，Arrival公司已经获得来自UPS、Uber、LeasePlan等公司的大宗订单，并在陆续交付中。