奥地利卢森宝亚公司专为消防部门和应急服务设计开发的多功能机器人Rosenbauer Technical Equipment Robot（通常简称RTE Robot），可以将工作人员面临的潜在危险降至最低，机器人能够承担物资运输任务，从而减轻应急人员的负担；能灵活适配任务，快速换装灭火炮、机械臂、摄像头等模块，执行灭火、搜救、监控等多元任务，高效精准救援。同时，多模块组合设置可以削减设备购置成本，降低资源消耗。且其安全性高、易升级，应急响应迅速，能够有效提升消防救援效率。

　　RTE Robot具备操作简单、多功能、低载荷、高载荷及模块化组合等特点。其核心特点是模块化设计与多功能性。通过标准化接口适配不同的“负载模块”（Payload Modules），实现功能快速切换。具体如下：

1.多功能模块化系统

　　基本模块构成了RTE机器人模块化的基础。该机器人可以配备一个标准的1,200 x 800毫米模块或两个540 x 800毫米的半模块。标准模块与电动有效载荷变化系统兼容。基于模块化系统的三种不同变体，远程控制设备能够适应救援要求，实现多功能负载模块的任意组合。

（1）灭火功能

　　可安装如RM15或RM35炮塔模块
　　，用于高效灭火。RM15炮塔支持高达1600升/分钟的流量，射程可达65米。RM35炮塔则支持高达3500升/分钟的流量，射程可达80米。炮塔配有不锈钢防护罩和自保护喷嘴，能够在高温环境下安全运行。

（2）运输功能

　　可作为通用运输工具，搬运重型设备（如便携式水泵）或物资到作业现场
　　，减轻救援人员负担。

　　欧式托盘运输有效载荷模块是为运输标准尺寸为1200 x 800毫米的托盘而定制的。四个角上都有带孔眼的支架，可在运输过程中固定。

（3）通风功能

　　支持正压通风模块（如RTE AX B16电池驱动风扇），用于排烟或改善空气质量。

（4）其他功能

　　可以用作回收车，将倒下的树木和其他物体从道路或作业现场移开，可以配备摄像头并部署用于侦察现场，根据适配不同模块，实现多种功能。

2.配备2种可移动底板

　　RTE机器人拥有无线控制、电力驱动的多功能履带底盘，有2种不同规格的底盘，可选宽度为800毫米或1070毫米（图27）。800毫米标准底盘：标准尺寸（欧洲托盘规格），可通过楼梯、门道等狭窄空间。1070毫米宽体底盘：与标准版相比，更大的宽度可确保更高的稳定性，从而降低在越野时运输重心较高的重物时翻倒的风险。

3.独立的实时视频传输系统

　　RTE机器人配备有视频传输系统，可实时观测救援现场情况，可使用遥控器对其进行相关操作。该视频传输系统可实现相同视频图像同时显示在其他多个设备上，便于救援人员、相关专家实时制定救援方案。

　　视频发射器可创建一个Wi-Fi热点，接收器（例如iOS或Android智能手机和平板电脑）可以连接到该热点。不同相机图像之间的切换可通过遥控器完成。此外，该系统还提供视频录制和屏幕截图功能，并提供立即播放录制素材的选项。

4.控制兼容

　　RTE机器人使用无线遥控器进行安全控制，底盘和车身模块的所有功能都可以通过远程控制设备直观操作。根据机器人和车身模块的设计，有三种不同类型的远程控制设备可供选择。

　　截至2025年1月，多功能机器人目前已生产了100多台RTE机器人，并将第100台RTE Robot交付给了德国慕尼黑地区某志愿消防队（图28）。除德国外，奥地利、丹麦、新加坡、菲律宾、沙特阿拉伯和美国的消防部门也已经在使用该机器人。

　　表2 Rosenbauer Technical Equipment Robot

　　多功能机器人性能参数