3月13日，在杭州机场，2辆无人驾驶货物牵引车穿梭在6号机坪的货站和4号机坪的航站楼之间，它们平稳地驶过弯道、环岛、隧道，最终按照程序完成自动卸货。据悉，这是华东地区首批进入试运行的机坪无人车。

“经过测试，无人车在复杂工况和雨雪等不利天气中均能实现安全高效运行，符合民航运行规范相关要求。”杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛介绍，根据车辆运行统计数据测算，无人车可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%，且操作准确率达100%。

3月13日，无人牵引车穿梭在杭州机场停机坪之间。(杭州机场供图)

据悉，该无人驾驶车辆基于通用自动驾驶技术栈U-Drive打造，车身搭载了5个激光雷达、7个摄像头和DGPS等多类传感器，可实现厘米级高阶精准定位。

在行驶过程中，车辆可精确感知周边环境、智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让，实现多车协同、精准停靠等功能，确保运输过程的安全可靠。同时，基于无人车云端智能管理平台，机场工作人员可以收到实时回传的视频和数据，进行有效管理调度和远程监控。

据了解，杭州机场是民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》后首批获批引入无人驾驶车辆的机场之一。自2023年底起，杭州机场就积极开展设备申报工作，并于2024年12月首次引进2辆无人驾驶货物牵引车，在国际货站与机坪之间开展了近4个月的实战测试。

截至目前，车辆已完成30余项功能测试验证，覆盖了雨、雾、道路结冰、无夜间照明等各类特殊场景，累计测试里程超1500公里，减少了90%以上的人工操作风险。

无人牵引车在湿滑地面平稳运行。(蓝伊旎摄)

值得一提的是，与已经实现无人驾驶车辆应用的香港国际机场、乌鲁木齐地窝堡国际机场等不同，杭州机场首次将无人车应用于长隧道内。

据介绍，杭州机场应用测试的东北空侧隧道总长700米，因隧道封闭结构导致卫星信号偏弱，且出入口的环岛结构叠加上下坡形成复合型视觉盲区，给无人驾驶车辆运行带来了巨大挑战。

为此，杭州机场项目团队创新性地引入了“语义定位”技术，将环境语义信息与高精度定位相融合，突破传统定位技术的环境限制。例如，通过摄像头或激光雷达，隧道内车道线、地面标记、电线杆、交通信号灯等元素可转化为可识别的结构化数据，能有效提升无人驾驶的复杂场景适应性和驾驶决策安全性。

无人牵引车到达终点后自动“脱钩”卸货。(杭州机场供图)

“目前无人货运还在试运行的第一阶段，后续在其他区域推广时，只需将新的线路和定位数据导入系统，部署非常便捷。”杭州机场无人车项目技术人员陆志杰表示。

机坪无人车的试运行标志着杭州机场在智慧机场建设方面迈入新阶段。据介绍，下一步杭州机场将逐渐增加无人车的货物负载，评估车辆载货的最佳状态与最高效率，预计将在2026年年初迎来无人驾驶货物牵引车的正式运行，届时每日可为20架次以上航班提供货运保障。(完)